[发明专利]一种远程驾驶摄像系统

权利要求书

1.一种远程驾驶摄像系统，其特征在于，所述摄像系统包括车外摄像头和控制器，所述车外摄像头包括360环视摄像头和前视远距离摄像头，所述360环视摄像头包括前方鱼眼摄像头、后方鱼眼摄像头、左方鱼眼摄像头和右方鱼眼摄像头以无盲区的方式布置；

所述前视远距离摄像头包括前方窄角摄像头，所述前方鱼眼摄像头用于远程驾驶前方视野，所述后方鱼眼摄像头用于远程驾驶后方视野，所述左方鱼眼摄像头用于远程驾驶左方视野，所述右方鱼眼摄像头用于远程驾驶右方视野，所述前方窄角摄像头用于扩大远珵驾驶前方探测距离；

所述360环视摄像头中的前方鱼眼摄像头、后方鱼眼摄像头、左方鱼眼摄像头和右方鱼眼摄像头在一个平面内且均不被车体遮挡，所述360环视摄像头中的位于最低处的摄像头离地面高度大于等于60cm；

所述前方窄角摄像头位于车体前方的中间位置，所述前方窄角摄像头高度布置为1.3米-2.6米，俯角布置0度-4度；

所述控制器用于根据车辆的启动状态和行驶速度切换前方鱼眼摄像头、后方鱼眼摄像头、左方鱼眼摄像头和/或右方鱼眼摄像头的状态。

2.根据权利要求1所述一种远程驾驶摄像系统，其特征在于，所述控制器布置为：在低速时启用360环视摄像头的前方鱼眼摄像头、后方鱼眼摄像头、左方鱼眼摄像头和右方鱼眼摄像头；在高速时启用前方窄角摄像头、后方鱼眼摄像头、左方鱼眼摄像头和右方鱼眼摄像头。

3.根据权利要求1所述一种远程驾驶摄像系统，其特征在于，所述控制器布置为：车辆启动时启用360环视摄像头的前方鱼眼摄像头、后方鱼眼摄像头、左方鱼眼摄像头和右方鱼眼摄像头。

4.根据权利要求2所述一种远程驾驶摄像系统，其特征在于，所述控制器布置为：车辆减速时发出减速指令，所述减速指令将速度降至所述低速，并在速度降至所述低速时，启用前方鱼眼摄像头、后方鱼眼摄像头、左方鱼眼摄像头和右方鱼眼摄像头。

5.根据权利要求2所述一种远程驾驶摄像系统，其特征在于，所述低速为时速小于等于30km/h的范围，所述高速为时速大于30km/h的范围。

6.根据权利要求1所述一种远程驾驶摄像系统，其特征在于，所述前方窄角摄像头的前方探测距离大于等于60米。

7.根据权利要求1所述一种远程驾驶摄像系统，其特征在于，所述控制器与所述车外摄像头通过无线信号连接，所述无线信号由5G网关发出。

8.一种如权利要求1-7中任一项所述的远程驾驶摄像系统的切换方法，其特征在于，所述方法的步骤为：

S1.车辆启动时，启用360环视摄像头的前方鱼眼摄像头、后方鱼眼摄像头、左方鱼眼摄像头和右方鱼眼摄像头；

S2.车辆处于初启动且速度为低速时，启用360环视摄像头的前方鱼眼摄像头、后方鱼眼摄像头、左方鱼眼摄像头和右方鱼眼摄像头；

S3.车辆处于高速时，启用前方窄角摄像头、后方鱼眼摄像头、左方鱼眼摄像头和右方鱼眼摄像头；

S4.车辆减速时，由控制器发出减速指令，所述减速指令将速度降至所述低速，并在所述低速时启用前方鱼眼摄像头、后方鱼眼摄像头、左方鱼眼摄像头和右方鱼眼摄像头。

9.根据权利要求8所述一种远程驾驶摄像系统切换方法，其特征在于，所述低速为时速小于等于30km/h的范围，所述高速为时速大于30km/h的范围。

10.根据权利要求8所述一种远程驾驶摄像系统切换方法，其特征在于，还包括5G网关，所述5G网关发出无线信号实现控制器与所述车外摄像头的信号连接。