[发明专利]一种远程驾驶摄像系统

说明书

本发明涉及一种图像处理技术领域，更具体涉及一种远程驾驶摄像系统。其特征在于，所述远程驾驶摄像系统包括360环视摄像头、前视远距离摄像头、控制器；360环视摄像头，包括前方鱼眼摄像头、后方鱼眼摄像头、左方鱼眼摄像头、右方鱼眼摄像头，分别用于远程驾驶前、后、左、右方的视野图像采集；在布置所述环视摄像头时，离地面高度大于等于60厘米；视野尽可能的避免被车体遮挡；尽量保证在一个平面内；满足上述条件时，布置位置越高越好，并且无盲区布置；前视远距离摄像头，包括前方窄角摄像头，用于高速工况下，扩大远程驾驶前方探测距离，所述前视远距离摄像头车体前方居中布置。

技术领域

本发明涉及一种图像处理技术领域，更具体涉及一种远程驾驶摄像系统。

背景技术

通过基于5G或4G技术的平行驾驶系统远程驾驶汽车，业已成为行内研究热点，且拥有一定的应用领域。目前在园区场景下，平行驾驶系统已得了一定应用。如园区平行驾驶清扫车、园区平行驾驶巡逻车、园区平行驾驶快递车，港口平行驾驶集卡等。但目前，应用于园区场景等的远程驾驶车辆中的平行驾驶系统，在视频图像处理技术或方案上，仍有一定的局限性。在中国专利申请公开说明书CN110620874A中，其技术方案主要内容为对其所采用的4个广角摄像头进行广角畸变处理，并对4路摄像头采集到的4幅图像拼接成一幅图像，传输到去云端与预置的车辆ID等信息，预置的显示底图结合起来，在后台显示。远程驾驶的车辆上的摄像头，采集周围环境视频，通过网络传输给远程驾舱(后台)驾驶员，单纯的广角摄像头采集到的二维图像与真实的三维场景存在畸变的原因，驾驶员往往无法有效地保持车辆长时间在车道中行驶，经常不自觉的无意识的偏离车道，从而导致一定的行车效率与行车安全问题。

发明内容

为了更好的解决上述问题，本发明提供一种远程驾驶摄像系统，其特征在于，所述摄像系统包括车外摄像头和控制器，所述车外摄像头包括360环视摄像头和前视远距离摄像头，所述360环视摄像头包括前方鱼眼摄像头、后方鱼眼摄像头、左方鱼眼摄像头和右方鱼眼摄像头以无盲区的方式布置；

所述前视远距离摄像头包括前方窄角摄像头，所述前方鱼眼摄像头用于远程驾驶前方视野，所述后方鱼眼摄像头用于远程驾驶后方视野，所述左方鱼眼摄像头用于远程驾驶左方视野，所述右方鱼眼摄像头用于远程驾驶右方视野，所述前方窄角摄像头用于扩大远珵驾驶前方探测距离；

所述360环视摄像头中的前方鱼眼摄像头、后方鱼眼摄像头、左方鱼眼摄像头和右方鱼眼摄像头在一个平面内且均不被车体遮挡，所述360环视摄像头中的位于最低处的摄像头离地面高度大于等于60cm；

所述前方窄角摄像头位于车体前方的中间位置，所述前方窄角摄像头高度布置为1.3米-2.6米，俯角布置0度-4度；

所述控制器用于根据车辆的启动状态和行驶速度切换前方鱼眼摄像头、后方鱼眼摄像头、左方鱼眼摄像头和/或右方鱼眼摄像头的状态。

进一步地，所述控制器布置为：在低速时启用360环视摄像头的前方鱼眼摄像头、后方鱼眼摄像头、左方鱼眼摄像头和右方鱼眼摄像头；在高速时启用前方窄角摄像头、后方鱼眼摄像头、左方鱼眼摄像头和右方鱼眼摄像头。

进一步地，所述控制器布置为：车辆启动时启用360环视摄像头的前方鱼眼摄像头、后方鱼眼摄像头、左方鱼眼摄像头和右方鱼眼摄像头。

进一步地，所述控制器布置为：车辆减速时发出减速指令，所述减速指令将速度降至所述低速，并在速度降至所述低速时，启用前方鱼眼摄像头、后方鱼眼摄像头、左方鱼眼摄像头和右方鱼眼摄像头。

进一步地，所述低速为时速小于等于30km/h的范围，所述高速为时速大于30km/h的范围。

进一步地，所述前方窄角摄像头的前方探测距离大于等于60米，优选60-100m，更优选大于等于100米且成像清晰距离大于等于80米。

进一步地，所述控制器与所述车外摄像头通过无线信号连接，所述无线信号由5G网关发出。