[发明专利]剩余充电时间预测方法、装置、车辆和存储介质

权利要求书

1.一种剩余充电时间预测方法，其特征在于，所述方法包括：

在车辆的动力电池的充电状态不稳定的情况下，获取所述动力电池的当前充电电流、当前电量和目标电量，所述充电状态用于指示充电过程中是否出现导致剩余充电时间发生变化的情况；

基于所述动力电池的当前充电电流、当前电量、目标电量以及预设电量，确定所述动力电池在多个充电循环的剩余充电时间，所述预设电量是每个所述充电循环需要增加的电量；

基于所述动力电池在所述多个充电循环的剩余充电时间，确定所述动力电池的剩余充电时间。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆的动力电池的充电状态不稳定的情况下，获取所述动力电池的当前充电电流、当前电量和目标电量之前，还包括：

获取目标参数，所述目标参数为影响所述动力电池的剩余充电时间的参数；

在所述目标参数满足预设条件的情况下，确定所述车辆的动力电池的充电状态不稳定。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述动力电池的当前充电电流、当前电量、目标电量以及预设电量，确定所述动力电池在多个充电循环的剩余充电时间，包括：

根据所述预设电量和所述当前充电电流，确定所述动力电池在当前充电循环的剩余充电时间；

在当前充电循环的充电结束电量小于所述目标电量的情况下，将所述充电结束电量确定为下一个充电循环的起始电量，基于所述起始电量确定下一个充电循环的充电电流；

根据所述预设电量和所述下一个充电循环的充电电流，确定所述动力电池在下一个充电循环的剩余充电时间，直至任一充电循环的充电结束电量大于或等于所述目标电量。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动力电池的当前充电电流的获取方法，包括：

根据所述动力电池的第一预设温度和所述当前电量，确定第一充电电流；

根据所述动力电池的第二预设温度和所述当前电量，确定第二充电电流，所述第一预设温度大于所述第二预设温度；

根据所述动力电池的规定特性参数，确定第三充电电流，所述规定特性参数用于指示所述动力电池的充电电流特性；

将所述第一充电电流、所述第二充电电流和所述第三充电电流中的最小值确定为所述动力电池的当前充电电流。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述动力电池的第一预设温度和所述当前电量，确定第一充电电流，包括：

根据所述第一预设温度和所述当前电量，获取对应的所述动力电池的单体电压，根据所述第一预设温度和所述动力电池的单体电压，获取对应的第一充电电流；

所述根据所述动力电池的第二预设温度和所述当前电量，确定第二充电电流，包括：

根据所述第二预设温度和所述当前电量，获取对应的所述动力电池的单体电压，根据所述第二预设温度和所述动力电池的单体电压，获取对应的第二充电电流。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述动力电池的规定特性参数，确定第三充电电流，包括：

确定流进所述动力电池的平均电流；

在车载充电机输出的电流具有稳定性的情况下，将所述动力电池的平均电流除以所述动力电池的规定特性参数，得到所述第三充电电流，所述稳定性用于表示所述车载充电机输出的电流是否达到预设要求；

在所述车载充电机输出的电流不具有稳定性的情况下，获取所述车载充电机的最大输出电流，将所述车载充电机的最大输出电流除以所述动力电池的规定特性参数，得到所述第三充电电流。