[发明专利]表计指针的定位方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种表计指针的定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待检测图像中的表计图像，以及与所述表计图像的表计类型对应的表计模板图像；

对所述表计图像和所述表计模板图像进行特征点匹配，得到变换矩阵，根据所述变换矩阵对所述表计图像进行矫正，并将所述表计模板图像中预设的标定圆和辅助圆映射到矫正后的表计图像上；

确定所述矫正后的表计图像上的辅助圆上的可疑点位置信息，从所述矫正后的表计图像上的标定圆上，确定出与所述可疑点位置信息对应的映射点位置信息；

获取目标线段所对应的掩膜图像，分别将所述矫正后的表计图像对应的黑白图像与各所述掩膜图像进行叠加，并根据得到的叠加图像，识别出所述表计图像中表计指针的位置；所述目标线段是指所述可疑点位置信息与对应的映射点位置信息之间所形成的线段。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述表计图像和所述表计模板图像进行特征点匹配，得到变换矩阵，根据所述变换矩阵对所述表计图像进行矫正，包括：

通过尺度不变特征变换方法和加速稳健特征方法，对所述表计图像和所述表计模板图像进行特征点匹配，得到所述变换矩阵；

根据所述变换矩阵，对所述表计图像进行仿射变换处理，得到对应的仿射变换图像，作为所述矫正后的表计图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述矫正后的表计图像上的辅助圆上的可疑点位置信息，从所述矫正后的表计图像上的标定圆上，确定出与所述可疑点位置信息对应的映射点位置信息，包括：

根据所述矫正后的表计图像上的辅助圆中各个像素点的灰度值和坐标位置，在所述矫正后的表计图像上的辅助圆上筛选出可疑点，得到所述可疑点的所述可疑点位置信息；

根据所述可疑点位置信息，将所述可疑点映射到所述矫正后的表计图像上的标定圆上，得到与所述可疑点位置信息对应的映射点位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在分别将所述矫正后的表计图像对应的黑白图像与各所述掩膜图像进行叠加，并根据得到的叠加图像，识别出所述表计图像中表计指针的位置之前，还包括：

将所述矫正后的表计图像进行色域转换处理；

对色域转换处理后的表计图像进行二值化处理，得到所述矫正后的表计图像对应的黑白图像；

所述根据得到的叠加图像，识别出所述表计图像中表计指针的位置，包括：

从所述叠加图像中，筛选出白色像素点最多的图像；

在所述白色像素点最多的图像中，根据所述白色像素点所在的位置，识别出所述表计图像中表计指针的位置。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取待检测图像中的表计图像，以及与所述表计图像的表计类型对应的表计模板图像，包括：

将所述待检测图像输入预先构建的目标检测模型进行定位处理和分类处理，得到所述待检测图像对应的表计图像定位框和表计类型；所述预先构建的目标检测模型根据包含有表计图像的样本图像和所述样本图像中的表计图像的标注信息，对待训练的目标检测模型进行训练得到；

根据所述表计图像定位框，从所述待检测图像中提取出对应的表计图像，以及从不同表计类型的表计模板图像中，获取与所述表计类型对应的表计模板图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在获取待检测图像中的表计图像，以及与所述表计图像的表计类型对应的表计模板图像之前，还包括：

获取不同表计类型的表计；

分别对所述不同表计类型的表计标注上表计信息；所述表计信息至少包括标定圆、辅助圆、量程和指针信息；

根据表计信息标注后的不同表计类型的表计，生成所述不同表计类型的表计模板图像。