[发明专利]表计指针的定位方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种表计指针的定位方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取待检测图像中的表计图像和表计模板图像；对表计图像和表计模板图像进行特征点匹配，得到变换矩阵，根据变换矩阵对表计图像进行矫正，并将表计模板图像中预设的标定圆和辅助圆映射到矫正后的表计图像上；确定矫正后的表计图像上的辅助圆上的可疑点位置信息，从矫正后的表计图像上的标定圆上，确定出与可疑点位置信息对应的映射点位置信息；获取目标线段所对应的掩膜图像，分别将矫正后的表计图像对应的黑白图像与各掩膜图像进行叠加，并根据得到的叠加图像，识别出表计图像中表计指针的位置。采用本方法能够提高算法识别的准确率。

技术领域

本申请涉及自动控制技术领域，特别是涉及一种表计指针的定位方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术

随着变电站在自动化领域方面的进步，表计识别已无需人工逐个检查表计，只需通过摄像头将实时的表计状态拍下图片，并传入表计识别算法内，由表计识别算法判断是否存在故障的情况。其中一种算法的主要思路是通过计算疑似点与圆心的方差与均值，并根据设定的阈值确认指针位置，从而计算出表计读数。

然而，SF6（Sulfur Hexafluoride，六氟化硫）表的指针比较短和细，通过计算疑似点与圆心所连接线段的方差与均值来确认指针位置的方法，会因为表盘中的镂空区域对算法寻找指针造成较大的误差影响，导致表计指针的定位准确率较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高表计指针的定位准确率的表计指针的定位方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

第一方面，本申请提供了一种表计指针的定位方法。所述方法包括：

获取待检测图像中的表计图像，以及与所述表计图像的表计类型对应的表计模板图像；

对所述表计图像和所述表计模板图像进行特征点匹配，得到变换矩阵，根据所述变换矩阵对所述表计图像进行矫正，并将所述表计模板图像中预设的标定圆和辅助圆映射到矫正后的表计图像上；

确定所述矫正后的表计图像上的辅助圆上的可疑点位置信息，从所述矫正后的表计图像上的标定圆上，确定出与所述可疑点位置信息对应的映射点位置信息；

获取目标线段所对应的掩膜图像，分别将所述矫正后的表计图像对应的黑白图像与各所述掩膜图像进行叠加，并根据得到的叠加图像，识别出所述表计图像中表计指针的位置；所述目标线段是指所述可疑点位置信息与对应的映射点位置信息之间所形成的线段。

在其中一个实施例中，所述对所述表计图像和所述表计模板图像进行特征点匹配，得到变换矩阵，根据所述变换矩阵对所述表计图像进行矫正，包括：

通过尺度不变特征变换方法和加速稳健特征方法，对所述表计图像和所述表计模板图像进行特征点匹配，得到所述变换矩阵；

根据所述变换矩阵，对所述表计图像进行仿射变换处理，得到对应的仿射变换图像，作为所述矫正后的表计图像。

在其中一个实施例中，所述确定所述矫正后的表计图像上的辅助圆上的可疑点位置信息，从所述矫正后的表计图像上的标定圆上，确定出与所述可疑点位置信息对应的映射点位置信息，包括：

根据所述矫正后的表计图像上的辅助圆中各个像素点的灰度值和坐标位置，在所述矫正后的表计图像上的辅助圆上筛选出可疑点，得到所述可疑点的所述可疑点位置信息；

根据所述可疑点位置信息，将所述可疑点映射到所述矫正后的表计图像上的标定圆上，得到与所述可疑点位置信息对应的映射点位置信息。

在其中一个实施例中，在分别将所述矫正后的表计图像对应的黑白图像与各所述掩膜图像进行叠加，并根据得到的叠加图像，识别出所述表计图像中表计指针的位置之前，还包括：