[发明专利]一种智能处理有害气体的喷涂机器人及其工作方法

权利要求书

1.一种智能处理有害气体的喷涂机器人，其特征在于，包括：喷涂箱(1)、喷涂机械手、净化装置、夹持装置(84)、外置气体容纳装置、控制系统；所述喷涂箱(1)顶部设置有放入口，所述放入口内设置有箱门(5)，所述箱门(5)连接有感应装置；所述夹持装置(84)设置于所述喷涂箱(1)内，用于夹持工件(85)，处于所述放入口下方；所述喷涂机械手设置于所述喷涂箱(1)内，处于所述工件(85)侧方；所述净化装置包括第一净化器、通风管(3)、净化风机、空气质量检测装置；所述通风管(3)的两端都与所述喷涂箱(1)内部连通，所述通风管(3)为软管；所述第一净化器设置于所述通风管（3）的进风端处；所述净化风机设置于所述通风管(3)内；所述外置气体容纳装置包括气体箱(2)、推动气缸(22)、活塞头(21)、两个通风阀、排气阀、第二净化器、排气管(23)；所述气体箱(2)设置于所述喷涂箱(1)外；所述通风管(3)经过所述气体箱(2)；两个所述通风阀设置于所述通风管(3)内，且分别处于所述通风管(3)与所述气体箱(2)的连通口内；所述排气管(23)的一端与所述气体箱(2)内部连通，另一端与外界连通；所述排气阀设置于所述排气管(23)内；所述第二净化器设置于所述排气管(23)内，且处于所述排气阀远离所述气体箱(2)的一侧；所述活塞头(21)滑动设置于所述气体箱(2)内，且处于所述通风管(3)和所述排气管（23）的同侧；所述推动气缸(22)的伸缩端与所述活塞头(21)连接；所述控制系统与所述净化装置、所述感应装置、所述外置气体容纳装置、所述喷涂机械手、所述夹持装置(84)连接；

所述净化装置包括至少一个第三净化器(45)、转动架(42)、第一电机(41)、防护壳(4)、第一连通管(31)、插入口、计时器；所述防护壳(4)设置于所述喷涂箱(1)上方，与所述喷涂箱(1)固定连接；所述第一连通管(31)竖向设置，其下部贯穿所述防护壳(4)延伸至所述防护壳(4)内部，其上部与所述通风管(3)的进风端连接；所述第一电机(41)设置于所述防护壳(4)上方，其转轴向下贯穿所述防护壳(4)延伸至所述防护壳(4)内部；所述第一净化器设置于所述防护壳(4)内，且处于所述第一连通管(31)下方；所述第三净化器(45)和所述第一净化器围绕所述第一电机(41)的转轴设置，且通过所述转动架(42)与所述第一电机(41)的转轴连接，所述第三净化器(45)与所述第一连通管(31)相配合；所述插入口设置于所述防护壳(4)下部，向下贯通所述喷涂箱(1)，用于将所述防护壳(4)内部与所述喷涂箱(1)内部连通；所述计时器与所述控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能处理有害气体的喷涂机器人，其特征在于：所述第一净化器包括第一净化管(47)、第一漆雾吸附棉(476)、第一活性炭板(472)、第一电热丝(474)；所述第一净化管(47)竖向设置于所述第一连通管(31)下方，所述第一净化管(47)与所述插入口相适应；所述第一漆雾吸附棉(476)设置于所述第一净化管(47)内部，所述第一漆雾吸附棉(476)为阻燃棉；所述第一活性炭板(472)设置于所述第一净化管(47)内壁中，处于所述第一漆雾吸附棉(476)上方；所述第一电热丝(474)设置于所述第一净化管(47)内部，围绕所述第一漆雾吸附棉(476)设置；所述第三净化器(45)包括第三净化管、第三漆雾吸附棉、第三活性炭板、第三电热丝；所述第三净化管竖向设置于所述防护壳(4)内，所述第三净化管与所述插入口相适应；所述第三漆雾吸附棉设置于所述第三净化管内部，所述第三漆雾吸附棉为阻燃棉；所述第三活性炭板设置于所述第三净化管内部，处于所述第三漆雾吸附棉上方；所述第三电热丝设置于所述第三净化管内壁中，围绕所述第三漆雾吸附棉设置；所述净化装置包括若干吹风孔(81)；若干吹风孔(81)设置于所述喷涂箱(1)的内壁上，处于所述工件(85)远离所述喷涂机械手的一侧，若干所述吹风孔(81)与所述通风管(3)的出风端连通。