[发明专利]一种智能处理有害气体的喷涂机器人及其工作方法

说明书

本发明涉及一种智能处理有害气体的喷涂机器人及其工作方法，包括喷涂箱、喷涂机械手、净化装置、夹持装置、外置气体容纳装置、控制系统。净化装置包括第一净化器、通风管、净化风机、空气质量检测装置、至少一个第三净化器、转动架、第一电机、防护壳、第一连通管、插入口、计时器。外置气体容纳装置包括气体箱、推动气缸、活塞头、两个通风阀、排气阀、第二净化器、排气管。控制系统与净化装置、感应装置、外置气体容纳装置、喷涂机械手、夹持装置连接。本发明通过设置外置气体容纳装置和净化装置解决了如何对喷涂产生的漆雾和有害气体进行净化，如何防止更换工件时有害气体泄露的技术问题。

技术领域

本发明涉及喷涂设备技术领域，尤其是涉及一种智能处理有害气体的喷涂机器人及其工作方法。

背景技术

喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。

现有技术中，喷涂过程中会产生漆雾和有害气体，会对现场工作人员的身体造成伤害。因此，需要一种智能处理有害气体的喷涂机器人。

发明内容

本发明所要解决的是如何对喷涂产生的漆雾和有害气体进行净化，如何防止更换工件时有害气体泄露的技术问题，提供了一种智能处理有害气体的喷涂机器人及其工作方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种智能处理有害气体的喷涂机器人，包括喷涂箱、喷涂机械手、净化装置、夹持装置、外置气体容纳装置、控制系统。喷涂箱顶部设置有放入口，放入口内设置有箱门，箱门连接有感应装置。夹持装置设置于喷涂箱内，用于夹持工件，处于放入口下方。喷涂机械手设置于喷涂箱内，处于工件侧方。净化装置包括第一净化器、通风管、净化风机、空气质量检测装置。通风管的两端都与喷涂箱内部连通，通风管为软管。第一净化器设置于通风管的进风端处。净化风机设置于通风管内。外置气体容纳装置包括气体箱、推动气缸、活塞头、两个通风阀、排气阀、第二净化器、排气管。气体箱设置于喷涂箱外。通风管经过气体箱。两个通风阀设置于通风管内，且分别处于通风管与气体箱的连通口内。排气管的一端与气体箱内部连通，另一端与外界连通，用于将气体箱与外界连通。排气阀设置于排气管内。第二净化器设置于排气管内，且处于排气阀远离气体箱的一侧。活塞头滑动设置于气体箱内，且处于通风管和排气管的同侧。推动气缸的伸缩端与活塞头连接。控制系统与净化装置、感应装置、外置气体容纳装置、喷涂机械手、夹持装置连接。第二净化器包括第二活性炭板。净化装置包括至少一个第三净化器、转动架、第一电机、防护壳、第一连通管、插入口、计时器。防护壳设置于喷涂箱上方，通过螺钉与喷涂箱固定。第一连通管竖向设置，其下部贯穿防护壳延伸至防护壳内部，其上部通过螺纹与通风管的进风端连接。第一电机设置于防护壳上方，其转轴向下贯穿防护壳延伸至防护壳内部。第一净化器设置于防护壳内，且处于第一连通管下方。第三净化器和第一净化器围绕第一电机的转轴设置，且通过转动架与第一电机的转轴连接，第三净化器与第一连通管相配合。插入口设置于防护壳下部，向下贯通喷涂箱，用于将防护壳内部与喷涂箱内部连通。计时器与控制系统连接。第三净化器与第一连通管相配合，能够在第一电机的作用下相互连通。