[发明专利]主被动式踝关节康复用固定装置

权利要求书

1.主被动式踝关节康复用固定装置，其特征在于，包括：

小腿固定板(1)，铰接在所述小腿固定板(1)内侧壁的第一足托壳(2)，活动连接在所述第一足托壳(2)内部的第二足托壳(3)；

固定安装在所述小腿固定板(1)一侧的支持板(5)，固定安装在所述支持板(5)一侧的马达(6)，所述马达(6)的输出端贯穿所述支持板(5)固定连接有第一同步轮(7)；

第二同步轮(4)，所述第二同步轮(4)通过轴杆贯穿所述小腿固定板(1)与所述第一足托壳(2)的一侧固定连接；所述第二同步轮(4)与所述第一同步轮(7)之间通过同步带张紧连接；

足垫(8)，所述足垫(8)分别铺设在所述小腿固定板(1)，第一足托壳(2)与第二足托壳(3)的内部；

固定机构，所述固定机构包括从上到下依次固定安装在所述小腿固定板(1)另一侧的多个第一卡槽板(10)，从上到下依次固定安装在所述小腿固定板(1)端面的软性齿板(9)，所述软性齿板(9)与所述第一卡槽板(10)之间相插接。

2.根据权利要求1所述的主被动式踝关节康复用固定装置，其特征在于：所述固定机构还包括通过轴杆活动连接在多个所述第一卡槽板(10)内部的齿轮(11)，所述齿轮(11)与所述软性齿板(9)之间啮合连接。

3.根据权利要求2所述的主被动式踝关节康复用固定装置，其特征在于：所述齿轮(11)的顶部通过轴杆贯穿所述第一卡槽板(10)连接有转钮(12)，所述第一卡槽板(10)的一侧螺纹连接有第一手拧丝(13)，所述第一手拧丝(13)的一端穿入所述第一卡槽板(10)的内部与所述软性齿板(9)的一侧相接触。

4.根据权利要求1所述的主被动式踝关节康复用固定装置，其特征在于：所述小腿固定板(1)的另一侧从上到下依次固定安装有多个第二卡槽板(14)，多个所述第二卡槽板(14)位于多个所述第一卡槽板(10)的一侧。

5.根据权利要求1所述的主被动式踝关节康复用固定装置，其特征在于：所述第一足托壳(2)的内底壁开设有两个滑槽(16)，所述第二足托壳(3)的底部固定安装有两个滑块(15)，两个所述滑块(15)与两个所述滑槽(16)之间滑动连接。

6.根据权利要求5所述的主被动式踝关节康复用固定装置，其特征在于：所述第一足托壳(2)的两侧均螺纹连接有第二手拧丝(17)，所述第二手拧丝(17)的一端插入所述第一足托壳(2)的内部与所述第二足托壳(3)的两侧相接触。

7.根据权利要求1所述的主被动式踝关节康复用固定装置，其特征在于：所述第二足托壳(3)顶部的端面固定安装有固定带(19)，所述第二足托壳(3)顶部的另一端面固定安装有矩形环(20)，所述矩形环(20)与所述固定带(19)之间相穿接。

8.根据权利要求7所述的主被动式踝关节康复用固定装置，其特征在于：所述固定带(19)的一侧分别缝设有魔术贴毛面(22)与魔术贴勾面(23)，所述魔术贴勾面(23)位于所述魔术贴毛面(22)的一侧，所述魔术贴毛面(22)与所述魔术贴勾面(23)之间相粘接。

9.根据权利要求1所述的主被动式踝关节康复用固定装置，其特征在于：所述支持板(5)的一侧固定安装有防护壳(18)，所述第一足托壳(2)的底部固定安装有第一硅胶防护垫(24)。

10.根据权利要求1所述的主被动式踝关节康复用固定装置，其特征在于：所述第二足托壳(3)的底部分别固定安装有第二硅胶防护垫(25)与弧形固定板(21)，所述弧形固定板(21)位于所述第二硅胶防护垫(25)的一侧。