[发明专利]主被动式踝关节康复用固定装置

说明书

本发明提供了主被动式踝关节康复用固定装置，包括：小腿固定板，铰接在所述小腿固定板内侧壁的第一足托壳，活动连接在所述第一足托壳内部的第二足托壳，固定安装在所述小腿固定板一侧的支持板，固定安装在所述支持板一侧的马达，所述马达的输出端贯穿所述支持板固定连接有第一同步轮。通过将第一足托壳与小腿固定板设置铰接型，患者穿戴后可对踝关节自己进行活动，有效对患者的踝关节处进行主动踝关节康复训练，通过马达带动第一同步轮旋转，在同步带的作用下联动第二同步轮进行旋转、轴杆联动第一足托壳在小腿固定板内部进行铰接，用于对穿戴后患者的踝关节处进行带动活动，有效对患者的踝关节处进行被动踝关节康复训练。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及主被动式踝关节康复用固定装置。

背景技术

医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品，包括所需要的计算机软件，医疗器械包括医疗设备和医用耗材，效用主要通过物理等方式获得，不是通过药理学、免疫学或者代谢的方式获得，或者虽然有这些方式参与但是只起辅助作用，目的是疾病的诊断、预防、监护、治疗或者缓解；损伤的诊断、监护、治疗、缓解或者功能补偿；生理结构或者生理过程的检验、替代、调节或者支持；生命的支持或者维持；妊娠控制；通过对来自人体的样本进行检查，为医疗或者诊断目的提供信息

申请号为：201921070521.9的中国授权专利，其公开了一种踝关节假肢，包括假脚、脚踝连接座、踝关节助力装置和用于连接小腿连接件的踝关节支撑架，脚踝连接座与踝关节支撑架转动连接，脚踝连接座的底部固定于假脚上；踝关节助力装置包括驱动电机、踝关节传动机构和蓄能组件。本实用新型的踝关节假肢通过驱动电机驱动滚珠丝杠的丝杠轴转动，使沿着丝杠轴作直线运动的螺母驱动拉杆，拉杆带动脚踝连接座与踝关节支撑架发生相对转动。并且，在固定于踝关节支撑架上的支撑台与螺母之间设有助力弹簧，通过助力弹簧将压缩形变所产生的弹性势能瞬时释放，以足够大的瞬时助力力矩对踝关节假肢进行驱动，能够较好地辅助踝关节的假脚蹬地行走，使截肢患者能够保持平稳自然步态行走；

虽然上述方案中以解决现有技术中存在的，驱动力不足的问题而导致助力效果不佳，造成截肢患者难以保持平稳自然的步态进行长时间的行走问题，上述方案还存在难以对患者的踝关节处进行自动带动活动，导致难以对踝关节处进行被动踝关节康复训练，大大降低了使用效率；

申请号为：201210525570.3的中国授权专利，其公开了一种主被动式双自由度踝关节假肢，包括碳纤维储能脚板、电机、减速器、电机固定支座、带轮传动装置、碳纤维管、滚珠丝杠、储能弹簧、关节轴承、储能橡胶卷、关节支撑座；所述碳纤维储能脚板通过所述关节支撑座与所述碳纤维管连接:所述电机固定支座通过活动销与所述碳纤维管连接；所述电机固定支座一端固定所述电机，一端固定所述滚珠丝杠，两端通过所述带轮传动装置连接:所述储能弹簧与所述滚珠丝杠螺母连接；所述储能橡胶圈通过轴与所述关节轴承以及所述关节支撑座连接。本发明中的踝关节假肢不仅可以完全提供人体步态所需的能量，还可以适应不同的地形地貌。此外，该踝关节假肢可以完全模拟人体踝关节在矢状面以及冠状面上的活动角度，因此可以更好的满足截肢患者的正常行走要求；

虽然上述方案中以解决现有技术中存在的，大多数踝关节假肢均为单自由度或者类单自由度，只能保证王截肢患者在矢状面的运动，因此环境适应性较差的问题，上述方案还存在难以对患者穿戴的松紧度与不同大小的脚部进行调节穿戴，从而降低了穿戴的舒适性与牢固性，为此，提出主被动式踝关节康复用固定装置。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例希望提供主被动式踝关节康复用固定装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：主被动式踝关节康复用固定装置，包括：

小腿固定板，铰接在所述小腿固定板内侧壁的第一足托壳，活动连接在所述第一足托壳内部的第二足托壳；