[发明专利]极耳拍平方法

权利要求书

1.一种极耳拍平方法，其特征是，所述方法包括：

极耳终拍组件拍平基准电芯的极耳，设定基准电芯的位置为基准位置信息，设置极耳终拍组件的第一驱动件驱动的位移为第一基准位移；

获取待处理电芯在极耳终拍组件的实际位置信息；

根据实际位置信息、基准位置信息获取当前电芯偏移信息；

根据电芯偏移信息、第一基准位移，调整极耳终拍组件的第一驱动件驱动的实际位移；

控制相应的第一驱动件根据实际位移驱动压板对待处理电芯的极耳进行拍平。

2.如权利要求1所述的极耳拍平方法，其特征是，所述设定基准电芯的位置为基准位置信息包括：通过一拍平相机定位装置获取基准电芯在极耳终拍组件处靠近拍平相机定位装置一端的位置信息，作为基准位置信息。

3.如权利要求1所述的极耳拍平方法，其特征是，所述获取待处理电芯在极耳终拍组件的实际位置信息包括：通过一拍平相机定位装置获取待处理电芯在极耳终拍组件处靠近拍平相机定位装置一端的位置信息，作为实际位置信息。

4.如权利要求1所述的极耳拍平方法，其特征是，所述极耳终拍组件的压板相对的表面为平面。

5.如权利要求1所述的极耳拍平方法，其特征是，所述极耳拍平方法还包括在所述获取待处理电芯在极耳终拍组件的实际位置信息的步骤之前进行的：

通过一极耳预拍组件对待处理电芯的极耳进行预处理。

6.如权利要求5所述的极耳拍平方法，其特征是，所述通过一极耳预拍组件对待处理电芯的极耳进行预处理包括：

极耳预拍组件对基准电芯的极耳预处理，设置极耳预拍组件的压板受力值为基准压力值；

极耳预拍组件对待处理电芯的极耳预处理，极耳预拍组件的第一驱动件驱动压板相互靠近；

获取极耳预拍组件的压板的实际压力值；

当实际压力值达到基准压力值，极耳预拍组件对应的第一驱动件停止驱动压板运动，稳压一设定时间。

7.如权利要求5所述的极耳拍平方法，其特征是，所述通过一极耳预拍组件对待处理电芯的极耳进行预处理包括：

极耳预拍组件对基准电芯的极耳预处理，设置极耳预拍组件的第一驱动件驱动的位移为第二基准位移；

极耳预拍组件对待处理电芯的极耳预处理，极耳预拍组件的第一驱动件驱动压板运动第二基准位移。

8.如权利要求5所述的极耳拍平方法，其特征是，所述极耳预拍组件的至少一压板具有作用于极耳的锥形凹槽，所述锥形凹槽靠近电芯的一端为大径端、远离电芯的一端为小径端。

9.如权利要求1所述的极耳拍平方法，其特征是，所述极耳拍平方法还包括所述控制相应的第一驱动件根据实际位移驱动压板对待处理电芯的极耳进行拍平的步骤之前进行的：通过一夹爪组件固定待处理电芯。

10.如权利要求5所述的极耳拍平方法，其特征是，所述极耳拍平方法还包括所述通过一极耳预拍组件对待处理电芯的极耳进行预处理的步骤之前进行的：通过一夹爪组件固定待处理电芯。