[发明专利]极耳拍平方法

说明书

本发明涉及一种极耳拍平方法，该方法包括：极耳终拍组件拍平基准电芯的极耳，设定基准电芯的位置为基准位置信息，设置极耳终拍组件的第一驱动件驱动的位移为第一基准位移；获取待处理电芯在极耳终拍组件的实际位置信息；根据实际位置信息、基准位置信息获取当前电芯偏移信息；根据电芯偏移信息、第一基准位移，调整极耳终拍组件的第一驱动件驱动的实际位移；控制相应的第一驱动件根据实际位移驱动压板对待处理电芯的极耳进行拍平。本发明的极耳拍平方法通过拍平相机定位装置定位电芯的实际位置，实时获取电芯的偏移值，根据电芯的偏移值修正两压板的伸出距离，更精确拍平极耳，提高电芯良率。

技术领域

本发明涉及电芯制造领域，尤其涉及一种极耳拍平方法。

背景技术

电芯生产设备将正极片、负极片、隔膜层叠的卷绕形成电芯，电芯的两端具有伸出的极耳。电芯卷绕完成后需要将极耳向着电芯端面圆心的方向弯折，直至极耳完全贴合在电芯端面，此过程称为极耳拍平。极耳拍平后便于将电芯装入外壳内。

现有的极耳拍平方法是通过极耳拍平装置直接作用于极耳，将极耳向着电芯端面压合。由于电芯通常是经过传送带被输送到两个拍平装置之间，因此它的位置并未被严格限制。当不同的电芯偏移时，会导致极耳拍平效果的一致性差，电芯不良率高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种极耳拍平方法，能够提高极耳拍平效果，提高电芯的良率。

为实现上述目的，本发明的极耳拍平方法包括：

极耳终拍组件拍平基准电芯的极耳，设定基准电芯的位置为基准位置信息，设置极耳终拍组件的第一驱动件驱动的位移为第一基准位移；

获取待处理电芯在极耳终拍组件的实际位置信息；

根据实际位置信息、基准位置信息获取当前电芯偏移信息；

根据电芯偏移信息、第一基准位移，调整极耳终拍组件的第一驱动件驱动的实际位移；

控制相应的第一驱动件根据实际位移驱动压板对待处理电芯的极耳进行拍平。

在其中一个实施例中，所述设定基准电芯的位置为基准位置信息包括：通过一拍平相机定位装置获取基准电芯在极耳终拍组件处靠近拍平相机定位装置一端的位置信息，作为基准位置信息。

在其中一个实施例中，所述获取待处理电芯在极耳终拍组件的实际位置信息包括：通过一拍平相机定位装置获取待处理电芯在极耳终拍组件处靠近拍平相机定位装置一端的位置信息，作为实际位置信息。

在其中一个实施例中，所述极耳终拍组件的压板相对的表面为平面。

在其中一个实施例中，所述极耳拍平方法还包括在所述获取待处理电芯在极耳终拍组件的实际位置信息的步骤之前进行的：

通过一极耳预拍组件对待处理电芯的极耳进行预处理。

在其中一个实施例中，所述通过一极耳预拍组件对待处理电芯的极耳进行预处理包括：

极耳预拍组件对基准电芯的极耳预处理，设置极耳预拍组件的压板受力值为基准压力值；

极耳预拍组件对待处理电芯的极耳预处理，极耳预拍组件的第一驱动件驱动压板相互靠近；

获取极耳预拍组件的压板的实际压力值；

当实际压力值达到基准压力值，极耳预拍组件对应的第一驱动件停止驱动压板运动，稳压一设定时间。

在其中一个实施例中，所述通过一极耳预拍组件对待处理电芯的极耳进行预处理包括：

极耳预拍组件对基准电芯的极耳预处理，设置极耳预拍组件的第一驱动件驱动的位移为第二基准位移；