[发明专利]一种适用于无人平台的两自由度履带张紧装置在审
| 申请号： | 202211456130.7 | 申请日： | 2022-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN115743339A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 罗思涵;贾杜平;邓荣;罗涛;周操 | 申请（专利权）人： | 贵州航天天马机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/30 | 分类号： | B62D55/30 |
| 代理公司： | 贵州派腾知识产权代理有限公司 52114 | 代理人： | 宋妍丽 |
| 地址： | 563000 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 无人 平台 自由度 履带 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种适用于无人平台的两自由度履带张紧装置，包括诱导轮(7)，其特征在于：所述诱导轮(7)上设有摇臂(1)，摇臂(1)的一端设有摇臂接口(5)，另一端连接有液压伸缩臂(2)，液压伸缩臂(2)的一端设有伸缩臂接口(6)。
2.如权利要求1所述的适用于无人平台的两自由度履带张紧装置，其特征在于：所述摇臂(1)包括小摇臂(101)和大摇臂(102)，小摇臂(101)与大摇臂(102)一体成型。
3.如权利要求2所述的适用于无人平台的两自由度履带张紧装置，其特征在于：所述大摇臂(102)通过小铰链(3)与液压伸缩臂(2)铰接，小摇臂(101)通过大铰链(4)与大摇臂(102)铰接。
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