[发明专利]一种校准方法和校准装置

说明书

本申请实施例公开了一种校准方法和校准装置，所述校准方法包括：以结构固定且尺寸已知的标准块作为校准治具，标准块主体一侧面上设有标记结构；利用测量器具采集标准块的结构轮廓；以设有标记结构的标准块主体的侧面沿第一方向和第二方向的轮廓水平校准测量器具；以及将测量得到的标记结构的轮廓尺寸与该标记结构已知实际轮廓尺寸建立关联关系，得到对应的关联系数，根据关联系数调节测量器具以校准测量精度。

技术领域

本申请涉及校准测量机构的精度技术领域，尤其涉及一种校准方法和校准装置。

背景技术

随着工业自动化的发展，3D相机被广泛用于辅助自动加工中的产品尺寸识别，具体的后续加工会根据3D相机反馈的产品尺寸数据来执行。

为了提高3D相机识别准确性，通常在用于生产前对3D相机进行校准，相关技术公开了一种校准方法，是使用真实产品，先利用量测仪器对该真实产品的数据进行扫描，得到固定点位的数据A，此数据A可看作为该真实产品的真实尺寸；然后将该真实产品再利用3D相机进行扫描，得到固定点位的数据B，此数据B可看作为该真实产品的测量尺寸；数据A与数据B形成一个△值，用△值来修正3D相机，使3D相机测得的数据B更接近数据A，如此反复几次直至测得结果与真实尺寸差值在允许范围内即可认为3D相机校准完成。在实际操作中，利用真实产品还可能在移动中产生变形以及测量时放置不到位等，导致花费较多精力得到的测量结果不准确，既浪费精力又拖累生产进度。

因此，如何快速且精准提升3D相机的校准精度，以提升后续测量效率和加快生产进度，有待解决。

发明内容

本申请实施例是一种校准方法和校准装置，以实现快速、精准完成测量器具的测量精度校准，从而为后续加工提供精准的测量数据，提升加工质量和进度。

本申请实施例公开了一种用于校准测量器具的校准方法，所述校准方法包括：

以结构固定且尺寸已知的标准块作为校准治具，标准块主体一侧面上设有标记结构；

利用测量器具采集标准块的结构轮廓；

以设有标记结构的标准块主体的侧面沿第一方向和第二方向的轮廓水平校准测量器具；以及

将测量得到的标记结构的轮廓尺寸与该标记结构已知实际轮廓尺寸建立关联关系，得到对应的关联系数，根据关联系数调节测量器具以校准测量精度。

本申请实施例还公开了一种可执行如上任意所述的校准方法的校准装置，用于校准测量器具，所述测量器具包括图像采集部、支撑部以及驱动部，所述支撑部设置于所述驱动部的驱动端，所述图像采集部可调节设置于所述支撑部上，所述校准装置包括标准块和载物治具，所述标准块的尺寸固定且已知，所述标准块的主体一侧面上设有标记结构，所述标准块放置于所述载物治具的载台上并固定。

本申请实施例采用结构形状固定且尺寸已知的标准块样件作为校准测量器具精度的被测体，即校准治具，以该标准块作为水平校准以及精度校准测量器具的基础，先利用设有标记结构的标准块主体的侧面作为水平基准，具体是先利用采集得到的该侧面沿第一方向和第二方向的轮廓结合对测量器具进行水平校准。在水平校准后的基础上，然后利用采集得到的标记机构的轮廓尺寸，将测量标记机构的轮廓尺寸结果与标记结构的对应实际尺寸进行比对并关联，得到对应的关联系数，可以利用关联系数对测量器具进行测量精度校准。如此，仅利用一个标准块，对该标准块完成一次完整测量所采集的数据便能够实现对测量器具完成水平校准和测量精准校准，进而克服了相关技术采用真实产品进行多次测量导致花费较多精力反而得到的测量结果不准确，以及浪费精力又拖累生产进度的问题，达到了提高校准精度、节省校准时间，从提升后续测量效率和加快生产进度的效果。

附图说明