[发明专利]血管尺寸测量方法及装置

权利要求书

1.一种血管尺寸测量方法，其特征在于，应用于血管造影机，所述血管造影机包括旋转臂、射线源和探测器，所述射线源和所述探测器相对设置在所述旋转臂的两端；所述方法包括：

获取参考位下目标血管、所述射线源和所述探测器的参考位置关系；

基于所述参考位置关系，确定所述目标血管、所述射线源和所述探测器在测量位下的等效位置关系；

基于所述等效位置关系，确定放大系数；

基于所述放大系数和所述测量位下所述目标血管的成像尺寸，确定所述目标血管的实际尺寸。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考位为所述旋转臂位于零位，所述零位为所述射线源的光轴与扫描床的床面垂直的位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述参考位置关系，确定所述目标血管、所述射线源和所述探测器在测量位下的等效位置关系，包括：

获取所述测量位下所述目标血管在所述光轴上的等效点，所述等效点是所述目标血管在所述光轴的投影点，或者，所述等效点是平行于床面并穿过所述目标血管的平面与所述光轴的交点；

基于所述参考位置关系，获取所述等效点、射线源和探测器之间的位置关系，作为所述等效位置关系。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取参考位下目标血管、所述射线源和所述探测器的参考位置关系，包括：

获取所述射线源与所述探测器的第一参考距离、所述旋转臂的轴心与所述射线源的焦点的第二参考距离、所述轴心与所述床面的第三参考距离，以及所述目标血管与所述床面的第四参考距离。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述参考位置关系，获取所述等效点、射线源和探测器之间的位置关系，包括：

基于所述第一参考距离确定在所述测量位下所述射线源与所述探测器的第一等效距离；

基于所述第三参考距离和所述第四参考距离，确定所述等效点与所述旋转臂的轴心的第二等效距离；

基于所述第二参考距离和所述第二等效距离，确定所述目标血管与所述焦点的第三等效距离。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述等效点是所述目标血管在所述光轴的投影点；所述基于所述第三参考距离和所述第四参考距离，确定所述等效点与所述旋转臂的轴心的第二等效距离，包括：

确定所述第三参考距离和所述第四参考距离的第一差值；

基于所述第一差值的绝对值和所述旋转臂的旋转角度余弦值的绝对值的乘积，确定所述第二等效距离；

其中，所述旋转角度为在所述测量位下所述光轴与在所述参考位下所述光轴的夹角。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述旋转角度的范围包括0度至65度。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述等效点是平行于床面并穿过所述目标血管的平面与所述光轴的交点；所述基于所述第三参考距离和所述第四参考距离，确定所述等效点与所述旋转臂的轴心的第二等效距离，包括：

获取所述测量位下所述光轴在第一平面的正投影与所述参考位下所述光轴的第一夹角，以及所述测量位下所述光轴在第二平面的正投影与所述参考位下所述光轴的第二夹角；

确定所述第四参考距离和所述第三参考距离的比值；

基于所述第一夹角、所述第二夹角和所述第三参考距离确定交点与所述轴心的距离，所述交点为所述测量位下所述光轴与所述床面的交点；

基于所述比值和所述交点与所述轴心的距离，确定所述第二等效距离；

其中，所述床面、所述第一平面和所述第二平面两两垂直。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述等效点与所述轴心的距离满足：

其中，为所述比值，为所述交点与所述轴心的距离，TH为所述第三参考距离，TOD为所述第四参考距离，β为所述第一夹角，θ为所述第二夹角。