[发明专利]血管尺寸测量方法及装置在审
申请号: | 202211457583.1 | 申请日: | 2022-11-21 |
公开(公告)号: | CN115715686A | 公开(公告)日: | 2023-02-28 |
发明(设计)人: | 张月明;史珂 | 申请(专利权)人: | 北京东软医疗设备有限公司;东软医疗系统股份有限公司 |
主分类号: | A61B6/00 | 分类号: | A61B6/00;G06F17/10 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 季永杰 |
地址: | 100094 北京市海淀区西*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 血管 尺寸 测量方法 装置 | ||
本申请公开了一种血管直径测量方法及装置,该方法中血管造影机在获取参考位下目标血管、射线源和探测器的参考位置关系之后,可以基于该参考位置关系,确定目标血管、射线源和探测器在测量位下的等效位置关系,并基于等效位置关系,确定放大系数。进而基于该放大系数和测量位下目标血管的成像尺寸,确定该目标血管的实际尺寸。由此基于参考位下目标血管、射线源和探测器的参考位置关系,校准在测量位下的放大系数,从而实现内源标定。因此简化了血管尺寸测量的步骤,提高了血管尺寸测量的准确性和效率。且能够快速便捷的应用于术中测量,减少了复杂的术中操作。
技术领域
本申请涉及医疗技术领域,具体涉及一种血管尺寸测量方法及装置。
背景技术
血管疾病例的发生,如动脉硬化、血栓、动脉瘤和缺血脑卒中等,通常外在表现为血管尺寸的变化,例如血管直径的变化。该血管尺寸是血管疾病分析的重要生理参数,对血管尺寸测量的精准度,也直接影响术中手术器械规格型号的选取。因此血管尺寸的测量具有重要的医学价值和实用意义。
相关技术中,通常基于球体或者导管,采用体外定标的方式测量血管的尺寸。但是,该种测量方式的过程复杂。
发明内容
鉴于上述问题,本申请提供一种血管尺寸测量方法及装置,能够解决相关技术中血管尺寸测量过程复杂的问题。
一方面,提供了一种血管尺寸测量方法,应用于血管造影机,血管造影机包括旋转臂、射线源和探测器,射线源和探测器相对设置在旋转臂的两端;方法包括:
获取参考位下目标血管、射线源和探测器的参考位置关系;
基于参考位置关系,确定目标血管、射线源和探测器在测量位下的等效位置关系;
基于等效位置关系,确定放大系数;
基于放大系数和测量位下目标血管的成像尺寸,确定目标血管的实际尺寸。
可选的,参考位为旋转臂位于零位,零位为射线源的光轴与扫描床的床面垂直的位置。
可选的,基于参考位置关系,确定目标血管、射线源和探测器在测量位下的等效位置关系,包括:
获取测量位下目标血管在光轴上的等效点,等效点是目标血管在光轴的投影点,或者,等效点是平行于床面并穿过目标血管的平面与光轴的交点;
基于参考位置关系,获取等效点、射线源和探测器之间的位置关系,作为等效位置关系。
可选的,获取参考位下目标血管、射线源和探测器的参考位置关系,包括:
获取射线源与探测器的第一参考距离、旋转臂的轴心与射线源的焦点的第二参考距离、轴心与床面的第三参考距离,以及目标血管与床面的第四参考距离。
可选的,基于参考位置关系,获取等效点、射线源和探测器之间的位置关系,包括:
基于第一参考距离确定在测量位下射线源与探测器的第一等效距离;
基于第三参考距离和第四参考距离,确定等效点与旋转臂的轴心的第二等效距离;
基于第二参考距离和第二等效距离,确定目标血管与焦点的第三等效距离。
可选的,等效点是目标血管在光轴的投影点;基于第三参考距离和第四参考距离,确定等效点与旋转臂的轴心的第二等效距离,包括:
确定第三参考距离和第四参考距离的第一差值;
基于第一差值的绝对值和旋转臂的旋转角度余弦值的绝对值的乘积,确定第二等效距离;
其中,旋转角度为在测量位下光轴与在参考位下光轴的夹角。
可选的,旋转角度的范围包括0度至65度。
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