[发明专利]一种动力触探仪的智能记录、定位系统及方法

权利要求书

1.动力触探仪的智能记录、定位系统，包括钎探机本体，其特征在于，还包括若干钎探机位模块、测距模块、锤击记录模块、控制器以及若干辅助场地定位模块；

所述若干辅助场地定位模块设置于待钎探作业的场地，构建场地坐标系；

所述若干钎探机定位模块设置在钎探机本体上，并与控制器数据连接；

所述测距模块设置在钎探机本体上，并与控制器数据连接；所述测距模块实时检测钎探机本体作业时的钻进深度，并反馈给控制器；

所述锤击记录模块设置在钎探机本体上，并与控制器数据连接；所述锤击记录模块实时记录钎探机本体作业时的锤击数，并反馈给控制器；

所述控制器在钎探机本体作业前完成钎探机本体定位与检测点确定，在钎探机本体作业时实时分析钻进深度、锤击数。

2.根据权利要求1所述的动力触探仪的智能记录、定位系统，其特征在于，所述若干辅助场地定位模块包括四个场地定位模块，所述四个场地定位模块分别设置在待钎探作业场地的对应角点处。

3.根据权利要求1所述的动力触探仪的智能记录、定位系统，其特征在于，所述若干钎探机位模块包括两组钎探机定位模块，分别设置在钎探机本体上。

4.根据权利要求1所述的动力触探仪的智能记录、定位系统，其特征在于，所述若干钎探机位模块分别与若干辅助场地定位模块进行无线通信确定每个钎探机位模块的位置信息。

5.根据权利要求1所述的动力触探仪的智能记录、定位系统，其特征在于，所述测距模块包括测距传感器以及反光镜，所述测距传感器设置在钎探机本体的顶部，所述反光镜设置在钎探机本体中的锤击模块底部，并与所述测距传感器对应配合。

6.根据权利要求1所述的动力触探仪的智能记录、定位系统，其特征在于，所述锤击记录模块包括接近感应开关，所述接近感应开关对应于探杆顶部设置在钎探机本体上。

7.动力触探仪的智能记录及定位方法，其特征在于，包括：

(1)基于场地定位模块，针对待钎探作业场地构建场地坐标系；

(2)基于构建的场地坐标系，实时定位钎探机在待钎探作业场地中的位置；

(3)将钎探机的定位信息与预存的检测点位图实时对比，根据对比结果实时调整钎探机在待钎探作业场地中的位置。

8.根据权利要求7所述的智能记录及定位方法，其特征在于，所述定位方法通过在待钎探作业的场地的角点处设置相应的辅助定位模块，通过辅助定位模块标定出待钎探作业区域，并构建相应的场地坐标系。

9.根据权利要求7所述的智能记录及定位方法，其特征在于，所述定位方法步骤(2)中通过在钎探机上设置至少一组钎探机定位模块，再由至少一组钎探机定位模块与辅助定位模块进行无线通信，根据无线通信过程确定每组钎探机定位模块在标定的待钎探作业区域内的位置信息；最后，根据每组钎探机定位模块的位置信息，实时确定钎探机在标定的待钎探作业区域内的位置信息。

10.根据权利要求7所述的智能记录及定位方法，其特征在于，所述定位方法步骤(3)中通过获取钎探任务文件中的钎探点坐标信息，并在对应于待钎探作业区域的坐标系中标识出钎探点的位置信息以及钎探状态；

基于钎探机上设置的至少一组钎探机定位模块的定位信息，获取钎探机的位置信息，确定钎探机在待钎探作业区域坐标系中的位置和方向信息；

根据钎探机位置以及方向信息和预导入的钎探点位置信息进行计算形成钎探机与待钎探点之间的方向信息。