[发明专利]一种动力触探仪的智能记录、定位系统及方法

说明书

本发明公开了一种动力触探仪的智能记录、定位系统及方法，本方案包括若干钎探机位模块、测距模块、锤击记录模块、控制器以及若干辅助场地定位模块；若干辅助场地定位模块设置于待钎探作业的场地，构建场地坐标系；若干钎探机定位模块设置在钎探机本体上，并与控制器数据连接；测距模块设置在钎探机本体上，并与控制器数据连接；锤击记录模块设置在钎探机本体上，并与控制器数据连接；控制器在钎探机本体作业前完成钎探机本体定位与检测点确定，在钎探机本体作业时实时分析钻进深度、锤击数。本发明能够实现操作人员在不使用全站仪定位并标注出钎探点的情况下就可完成钎探工作，大大提高钎探工作的效率。

技术领域

本发明涉及地基钎探技术，具体涉及钎探机的记录、定位和分析技术。

背景技术

在地基钎探中，常用的钎探机本身不具备定位功能。故而在施工使用时，一般都是根据施工图纸，使用全站仪在施工场地进行定位并地面标注钎探点的位置，并由操作人员手动移动钎探机进行钎探工作。

与此同时，现有钎探机在实际操作过程中，还需要通过人工的方式在一旁记录探杆每钻进一段距离时的锤击数；待全部检测点测试完成后，再将纸质资料电子化，并分析检测结果。

如此操作不仅操作人员劳动强度大，并且效率极低，大大影响钎探工作的效率。

故如何在地基钎探作业过程中对钎探机设备进行高效定位为本领域亟需解决的问题。

发明内容

针对现有地基钎探工作效率低下的问题，本发明的目的在于提供一种动力触探仪的智能记录、定位系统，并基于该动力触探仪的智能记录、定位系统提供一种定位方法，实现钎探仪自动记录作业与定位，提升钎探工作的效率。

为了达到上述目的，本发明提供的动力触探仪的智能记录、定位系统，包括钎探机本体，还包括若干钎探机位模块、测距模块、锤击记录模块、控制器以及若干辅助场地定位模块；

所述若干辅助场地定位模块设置于待钎探作业的场地，构建场地坐标系；

所述若干钎探机定位模块设置在钎探机本体上，并与控制器数据连接；

所述测距模块设置在钎探机本体上，并与控制器数据连接；所述测距模块实时检测钎探机本体作业时的钻进深度，并反馈给控制器；

所述锤击记录模块设置在钎探机本体上，并与控制器数据连接；所述锤击记录模块实时记录钎探机本体作业时的锤击数，并反馈给控制器；

所述控制器在钎探机本体作业前完成钎探机本体定位与检测点确定，在钎探机本体作业时实时分析钻进深度、锤击数。

进一步的，所述若干辅助场地定位模块包括四个场地定位模块，所述四个场地定位模块分别设置在待钎探作业场地的对应角点处。

进一步的，所述若干钎探机位模块包括两组钎探机定位模块，分别设置在钎探机本体上。

进一步的，所述若干钎探机位模块分别与若干辅助场地定位模块进行无线通信确定每个钎探机位模块的位置信息。

进一步的，所述测距模块包括测距传感器以及反光镜，所述测距传感器设置在钎探机本体的顶部，所述反光镜设置在钎探机本体中的锤击模块底部，并与所述测距传感器对应配合。

进一步的，所述锤击记录模块包括接近感应开关，所述接近感应开关对应于探杆顶部设置在钎探机本体上。

为了达到上述目的，本发明提供的动力触探仪的智能记录及定位方法，包括：

(1)基于场地定位模块，针对待钎探作业场地构建场地坐标系；

(2)基于构建的场地坐标系，实时定位钎探机在待钎探作业场地中的位置；