[发明专利]一种用于机器视觉训练的摄像头快速调整系统及方法

权利要求书

1.一种用于机器视觉训练的摄像头快速调整系统，其特征在于，包括物体识别模块、处理控制模块和图像捕捉模块，所述图像捕捉模块包括固定摄像头、多个移动摄像头和位置调整模块，所述处理控制模块分别和所述物体识别模块、所述固定摄像头、多个所述移动摄像头及所述位置调整模块电连接，多个所述移动摄像头均连接于所述位置调整模块，其中：

所述物体识别模块，用于获取实际物体图像；

所述处理控制模块，用于根据所述实际物体图像，得到目标拍摄位置，并向所述位置调整模块发送驱动信号；

所述位置调整模块，用于根据所述驱动信号，移动所述移动摄像头至所述目标拍摄位置；

所述固定摄像头和所述移动摄像头，用于拍摄视觉训练图像。

2.根据权利要求1所述的用于机器视觉训练的摄像头快速调整系统，其特征在于，所述物体识别模块包括摄像头，所述位置调整模块包括驱动部和环形支架，所述驱动部转动连接于所述环形支架，多个所述移动摄像头均连接于所述环形支架。

3.根据权利要求2所述的用于机器视觉训练的摄像头快速调整系统，其特征在于，还包括清洗模块，所述清洗模块和所述处理控制模块电连接，所述清洗模块用于清洗所述固定摄像头和所述移动摄像头。

4.根据权利要求3所述的用于机器视觉训练的摄像头快速调整系统，其特征在于，所述清洗模块包括冲洗模块和擦洗模块，所述冲洗模块和所述擦洗模块均电连接所述处理控制模块，所述冲洗模块用于冲洗所述固定摄像头和所述移动摄像头，所述擦洗模块用于擦洗所述固定摄像头和所述移动摄像头。

5.根据权利要求4所述的用于机器视觉训练的摄像头快速调整系统，其特征在于，所述处理控制模块包括处理器，所述处理器电连接所述物体识别模块、所述固定摄像头、所述移动摄像头、所述驱动部、所述冲洗模块和所述清洗模块，所述处理器用于根据所述实际物体图像，得到目标拍摄位置，并向所述驱动部发送驱动信号，还用于向所述冲洗模块和所述清洗模块发送控制信号。

6.根据权利要求5所述的用于机器视觉训练的摄像头快速调整系统，其特征在于，所述处理控制模块还包括接收模块，所述接收模块电连接所述固定摄像头和所述移动摄像头，所述接收模块电连接所述处理器，用于接收所述视觉训练图像并发送给所述处理器。

7.根据权利要求6所述的用于机器视觉训练的摄像头快速调整系统，其特征在于，所述处理控制模块还包括增强模块，所述增强模块电连接所述接收模块和所述处理器，所述增强模块用于提高所述视觉训练图像的图像质量，并将增强后的视觉训练图像发送给所述处理器。

8.根据权利要求7所述的用于机器视觉训练的摄像头快速调整系统，其特征在于，所述处理控制模块还包括储存器，所述储存器电连接所述处理器，用于存储所述增强后的视觉训练图像。

9.根据权利要求8所述的用于机器视觉训练的摄像头快速调整系统，其特征在于，还包括神经网络训练模块，所述神经网络训练模块电连接所述储存器，用于根据所述增强后的视觉训练图像，训练机器视觉神经网络。

10.一种用于机器视觉训练的摄像头快速调整方法，应用于如权利要求1～9任一项所述的用于机器视觉训练的摄像头快速调整系统，其特征在于，所述方法包括：

获取实际物体图像；

根据所述实际物体图像，得到目标拍摄位置，并向所述位置调整模块发送驱动信号；

根据所述驱动信号，移动所述移动摄像头至所述目标拍摄位置；

通过所述固定摄像头和所述移动摄像头，拍摄视觉训练图像。