[发明专利]一种用于机器视觉训练的摄像头快速调整系统及方法

说明书

本发明涉及一种用于机器视觉训练的摄像头快速调整系统及方法，其中系统包括物体识别模块、处理控制模块和图像捕捉模块，图像捕捉模块又包括固定摄像头、多个移动摄像头和位置调整模块，通过物体识别模块获取实际物体图像，再通过处理控制模块根据所述实际物体图像，得到目标拍摄位置，并向所述位置调整模块发送驱动信号，移动所述移动摄像头至所述目标拍摄位置，实现移动摄像头的位置调节，进而通过固定摄像头和移动摄像头构成双目摄像系统拍摄视觉训练图像。相比于现有技术，本发明利用物体识别模块识别出具体的物体，再基于实际物体图像调整移动摄像头的位置，实现了在机器视觉训练的过程中摄像头的快速调整，提高了训练的效率。

技术领域

本发明涉及机器视觉训练技术领域，尤其涉及一种用于机器视觉训练的摄像头快速调整系统及方法。

背景技术

机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支，简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，其一般通过摄像头将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

机器视觉技术在应用前需要进行训练，目前大部分机器视觉系统是基于双摄像头进行图像捕捉，而且需要多种辅摄像头单独与主摄像头配合并不断调整，方便在不同情况下捕捉需要的图像。例如，对于一些复杂精密设备的识别训练中，由于精密设备上的零件较多，形状和颜色各异，所以需要根据零件颜色、外露的形状轮廓以及折光效果，调整摄像头进行图像捕捉。

显然，若人工调整摄像头，将会极大地降低训练的效率，因此人们亟需一种用于机器视觉训练的摄像头快速调整系统。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种用于机器视觉训练的摄像头快速调整系统，用以解决如何在机器视觉训练的过程中快速调整摄像头的问题。

为达到上述技术目的，本发明采取了以下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种用于机器视觉训练的摄像头快速调整系统，包括物体识别模块、处理控制模块和图像捕捉模块，所述图像捕捉模块包括固定摄像头、多个移动摄像头和位置调整模块，所述处理控制模块分别和所述物体识别模块、所述固定摄像头、多个所述移动摄像头及所述位置调整模块电连接，多个所述移动摄像头均连接于所述位置调整模块，其中：

所述物体识别模块，用于获取实际物体图像；

所述处理控制模块，用于根据所述实际物体图像，得到目标拍摄位置，并向所述位置调整模块发送驱动信号；

所述位置调整模块，用于根据所述驱动信号，移动所述移动摄像头至所述目标拍摄位置；

所述固定摄像头和所述移动摄像头，用于拍摄视觉训练图像。

进一步的，所述物体识别模块包括摄像头，所述位置调整模块包括驱动部和环形支架，所述驱动部转动连接于所述环形支架，多个所述移动摄像头均连接于所述环形支架。

进一步的，还包括清洗模块，所述清洗模块和所述处理控制模块电连接，所述清洗模块用于清洗所述固定摄像头和所述移动摄像头。

进一步的，所述清洗模块包括冲洗模块和擦洗模块，所述冲洗模块和所述擦洗模块均电连接所述处理控制模块，所述冲洗模块用于冲洗所述固定摄像头和所述移动摄像头，所述擦洗模块用于擦洗所述固定摄像头和所述移动摄像头。

进一步的，所述处理控制模块包括处理器，所述处理器电连接所述物体识别模块、所述固定摄像头、所述移动摄像头、所述驱动部、所述冲洗模块和所述清洗模块，所述处理器用于根据所述实际物体图像，得到目标拍摄位置，并向所述驱动部发送驱动信号，还用于向所述冲洗模块和所述清洗模块发送控制信号。