[发明专利]一种用于工业机器人的伺服电机刹车器释放装置在审
| 申请号： | 202211460063.6 | 申请日： | 2022-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN115701819A | 公开（公告）日： | 2023-02-14 |
| 发明（设计）人： | 徐晓应;冯时;凌国海;杨文堂 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 饶富春 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业 机器人 伺服 电机 刹车 释放 装置 | ||
1.一种用于工业机器人的伺服电机刹车器释放装置，其特征在于，所述伺服电机刹车器释放装置与电源以及工业机器人本体相连，所述工业机器人本体具有伺服电机刹车器，所述电源为工业机器人本体的外接电源，所述伺服电机刹车器释放装置控制所述伺服电机刹车器释放以允许人工移动工业机器人本体关节解除干涉。
2.根据权利要求1所述的用于工业机器人的伺服电机刹车器释放装置，其特征在于，包括壳体、刹车释放控制按钮、电源模块以及继电器模块。
3.根据权利要求2所述的用于工业机器人的伺服电机刹车器释放装置，其特征在于，所述壳体上设置有总控开关以及指示灯。
4.根据权利要求1或2中任一项所述的用于工业机器人的伺服电机刹车器释放装置，其特征在于，所述伺服电机刹车器释放装置具有连接线缆，所述伺服电机刹车器释放装置通过所述连接线缆与所述外接电源以及所述工业机器人本体相连。
5.根据权利要求4所述的用于工业机器人的伺服电机刹车器释放装置，其特征在于，所述连接线缆的端部具有插头，所述外接电源以及所述工业机器人本体上具有插座，所述连接线缆与所述外接电源以及所述工业机器人本体上的插座插接。
6.根据权利要求4所述的用于工业机器人的伺服电机刹车器释放装置，其特征在于，所述连接线缆内的导体为双绞屏蔽线结构。
7.根据权利要求6所述的用于工业机器人的伺服电机刹车器释放装置，其特征在于，所述连接线缆包括导体和包覆在所述导体外侧的绝缘体，所述绝缘体外设置有缠绕带和编织屏蔽层，所述编织屏蔽层外设置有护套，所述缠绕带内的绝缘体间设置有填充物。
8.根据权利要求4所述的用于工业机器人的伺服电机刹车器释放装置，其特征在于，所述连接线缆包括多组双绞屏蔽线结构，所述伺服电机刹车器释放装置具有多个刹车释放控制按钮。
9.根据权利要求1或2中任一项所述的用于工业机器人的伺服电机刹车器释放装置，其特征在于，所述外接电源为交流电源。
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