[发明专利]飞行机动自动识别系统、方法及装置

权利要求书

1.飞行机动自动识别系统，其特征在于：包括态势感知单元、危险评估单元和决策机动单元，动态势感知单元包括红外线传感器、多元信息融合与处理模块、机载遥感装置、机载雷达、机载陀螺仪、测速模块、离线地图模块、机载GPS信号收发器、态势评估模块和态势显示设备，危险评估单元包括空管数据库、安全威胁预测模块和飞行安全告警装置，决策机动单元包括飞行态势预测模块、机动规则库、机动决策模块、解决方法组合选择器、飞行轨迹规划模块、飞行机动库和机动指令模块。

2.根据权利要求1所述的飞行机动自动识别系统，其特征在于：所述红外线传感器用于通过红外线探测技术探测周围环境，所述多元信息融合与处理模块用于将多种信息综合分析处理，所述机载遥感装置用于探测地面地形环境，所述机载雷达用于探测飞行器周围空域环境，所述机载陀螺仪用于监测飞行器飞行态势，所述测速模块用于检测飞行器飞行速度。

3.根据权利要求1所述的飞行机动自动识别系统，其特征在于：所述离线地图模块用于将周围区域地形地貌记录，以防止飞行器偏航，所述机载GPS信号收发器用于通过与导航卫星配合从而记录飞行器飞行轨迹，所述态势评估模块用于评估飞行器飞行态势，所述态势显示设备用于显示飞行器飞行态势。

4.根据权利要求1所述的飞行机动自动识别系统，其特征在于：所述空管数据库存储用于各个地区空管数据信息，所述安全威胁预测模块用于预测当前飞行态势下有无安全隐患，所述飞行安全告警装置用于提醒飞行是否安全。

5.根据权利要求1所述的飞行机动自动识别系统，其特征在于：所述飞行态势预测模块用于改变当前飞行态势，所述机动规则库用于记录飞行器安全机动的规则，所述机动决策模块用于决策是否改变当前态势进行机动，所述解决方法组合选择器用于选择使用多种机动方法组合改变当前飞行态势。

6.根据权利要求1所述的飞行机动自动识别系统，其特征在于：所述飞行轨迹规划模块用于对飞行机动轨迹进行规划，所述飞行机动库用于记录飞行器的安全机动数据，所述机动指令模块用于执行机动指令。

7.使用权利要求1-6任意一项所述的飞行机动自动识别系统进行飞行机动自动识别方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：飞行器首先通过使用多元信息融合与处理模块处理飞行器当前的飞行态势数据、周围环境数据、地面地形环境数据、周围空域环境数据和当前飞行器的飞行速度数据并进行运算处理；

S2：其次使用态势评估模块根据多元信息融合与处理模块输出的数据，再结合离线地图上面显示的周围区域的地形数据和机载GPS信号收发器记录的飞行轨迹数据，判断当前飞行器的飞行态势是否安全，并将判断结果通过态势显示设备显示出来；

S3：随后使用安全威胁预测模块根据空管数据库和飞行器的飞行态势对飞行安全威胁进行预测，在预测出来飞行存在安全威胁时通过飞行安全告警装置进行提醒；

S4：在进行提醒的同时，通过使用机动决策模块根据预测出来的飞行安全威胁数据，结合机动规则库中记录的安全机动规则以及解决方法组合，选择器根据飞行态势预测模块预测的飞行态势改变后的飞行态势数据，选择最佳的机动方案用来规避安全威胁；

S5：接着使用飞行轨迹规划模块结合飞行机动库中的数据规划最新的飞行轨迹，随后通过机动指令模块发出机动指令。

8.飞行机动自动识别装置，其包括权利要求1-6任意一项所述的飞行机动自动识别系统，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的上表面固定连接有壳体（2），所述壳体（2）的上表面开设有放置槽（4），所述放置槽（4）的底部固定连接有连接口（3），所述底座（1）的上表面开设有安装孔（5），所述安装孔（5）的数量为多个。

9.根据权利要求8所述的飞行机动自动识别装置，其特征在于：所述态势感知单元、危险评估单元和决策机动单元均安装在壳体（2）的内部。