[发明专利]飞行机动自动识别系统、方法及装置

说明书

本发明提供飞行机动自动识别系统、方法及装置，涉及飞机自动机动技术领域。该飞行机动自动识别系统、方法及装置，包括态势感知单元、危险评估单元和决策机动单元，动态势感知单元包括红外线传感器、多元信息融合与处理模块、机载遥感装置、机载雷达、机载陀螺仪、测速模块、离线地图模块、机载GPS信号收发器、态势评估模块和态势显示设备，危险评估单元包括空管数据库。通过设置态势感知单元配合危险评估单元和决策机动单元，可以有效地实现飞机在完成对自身飞行态势的监测的同时，还可以根据周围环境的变化对飞行安全进行预测，从而提前进行航线轨迹的规划，进而做出机动改变航线轨迹用来改变飞行过程中的安全威胁。

技术领域

本发明涉及飞机自动机动技术领域，具体为飞行机动自动识别系统、方法及装置。

背景技术

飞机是目前最快的交通工具，随着时代的飞速发展，空中飞行的飞机日益增多，且随着科技的不断发展，飞机的飞行系统越发的完善，目前飞机的驾驶方式分为手动驾驶和自动驾驶两种，其中自动驾驶对于飞行机动的自动识别和操作是十分重要的，目前的飞机在进行飞行自动识别过程中只能简单地根据实现确定好的航线轨迹进行机动行驶，在一些紧急的事件处理上还需要驾驶员手动介入，无法进行自动规避，因此提出一种飞行机动自动识别系统、方法及装置来解决这个问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了飞行机动自动识别系统、方法及装置，解决了在一些紧急的事件处理上还需要驾驶员手动介入，无法进行自动规避的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：飞行机动自动识别系统，包括态势感知单元、危险评估单元和决策机动单元，动态势感知单元包括红外线传感器、多元信息融合与处理模块、机载遥感装置、机载雷达、机载陀螺仪、测速模块、离线地图模块、机载GPS信号收发器、态势评估模块和态势显示设备，危险评估单元包括空管数据库、安全威胁预测模块和飞行安全告警装置，决策机动单元包括飞行态势预测模块、机动规则库、机动决策模块、解决方法组合选择器、飞行轨迹规划模块、飞行机动库和机动指令模块。

优选的，所述红外线传感器用于通过红外线探测技术探测周围环境，所述多元信息融合与处理模块用于将多种信息综合分析处理，所述机载遥感装置用于探测地面地形环境，所述机载雷达用于探测飞行器周围空域环境，所述机载陀螺仪用于监测飞行器飞行态势，所述测速模块用于检测飞行器飞行速度。

优选的，所述离线地图模块用于将周围区域地形地貌记录下来，以防止飞行器偏航，所述机载GPS信号收发器用于通过与导航卫星配合从而记录飞行器飞行轨迹，所述态势评估模块用于评估飞行器飞行态势，所述态势显示设备用于显示飞行器飞行态势。

优选的，所述空管数据库用于存储各个地区空管数据信息，所述安全威胁预测模块用于预测当前态势飞行下有无安全隐患，所述飞行安全告警装置用于提醒飞行是否安全。

优选的，所述飞行态势预测模块用于当改变当前飞行态势后的飞行态势，所述机动规则库用于记录飞行器安全机动的规则，所述机动决策模块用于决策是否改变当前态势进行机动，所述解决方法组合选择器用于选择使用多种机动方法组合改变当前飞行态势。

优选的，所述飞行轨迹规划模块用于对飞行机动轨迹进行规划，所述飞行机动库用于记录飞行器的安全机动数据，所述机动指令模块用于执行机动指令。

飞行机动自动识别方法，包括以下步骤：

S1：飞行器首先通过使用多元信息融合与处理模块处理飞行器当前的飞行态势数据、周围环境数据、地面地形环境数据、周围空域环境数据和当前飞行器的飞行速度数据并进行运算处理；

S2：其次使用态势评估模块根据多元信息融合与处理模块输出的数据，再结合离线地图上面显示的周围区域的地形数据和机载GPS信号收发器记录的飞行轨迹数据，判断当前飞行器的飞行态势是否安全，并将判断结果通过态势显示设备显示出来；