[发明专利]一种绝缘子激光清洗无人机系统

权利要求书

1.一种绝缘子激光清洗无人机系统，其特征在于，包括：机体(1)、机臂(2)、万向脚(3)、云台(4)、激光清洗装置(5)、第一相机(6)和第二相机(7)；

所述机臂(2)与所述机体(1)的侧面固定连接，所述机臂(2)上设置有第一驱动电机(25)和桨叶(8)；

所述万向脚(3)与所述机体(1)的底部转动连接；

所述云台(4)、所述第一相机(6)和所述第二相机(7)，分别固定连接在所述机体(1)的底部；

所述激光清洗装置(5)固定连接在所述云台(4)上，通过所述云台(4)的转动进行角度的调整。

2.根据权利要求1所述的一种绝缘子激光清洗无人机系统，其特征在于，所述机体(1)底部具有相机连接口(11)和第一云台连接口(12)，底部固定连接第二驱动电机(13)。

3.根据权利要求2所述的一种绝缘子激光清洗无人机系统，其特征在于，所述万向脚(3)，包括：脚座(31)、脚盖(32)、第一连接杆(33)、第一螺母(34)、连接球(35)；

所述脚座(31)，上具有球窝(311)，所述球窝(311)内设置有球槽(312)；

所述脚盖(32)，下端为开口覆盖在所述脚座(31)上，上端具有脚盖孔，与所述球槽(312)对应设置；

所述第一连接杆(33)，一端与所述第二驱动电机(13)连接，另一端与所述第一螺母(34)螺纹连接；

所述连接球(35)，固定连接在所述第一螺母(34)上，并与所述球槽(312)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种绝缘子激光清洗无人机系统，其特征在于，所述机臂(2)，包括：连接块(21)、第二连接杆(22)、伸缩杆(23)和电机块(24)；

所述连接块(21)，一端与所述机体(1)的侧面固定连接，另一端与所述第二连接杆(22)固定连接；

所述第二连接杆(22)为中空设置；

所述伸缩杆(23)，一端与滑动连接在所述第二连接杆(22)内，另一端与所述电机块(24)固定连接；

所述电机块(24)，具有电机槽，所述第一驱动电机(25)固定连接在所述电机槽内。

5.根据权利要求4所述的一种绝缘子激光清洗无人机系统，其特征在于，所述桨叶(8)，包括：桨体(81)、桨毂(82)、固定螺母(83)、固定压板(84)、固定螺栓(85)、连接组件(86)、传动轴(87)；

所述桨体(81)，在其中部具有连接孔(811)和固定孔(812)；

所述桨毂(82)，在其中部具有连接槽(821)和传动孔(822)；

所述连接组件(86)，一端置于所述连接孔(811)内，另一端置于所述连接槽(821)内；

所述传动轴(87)，置于所述传动孔(822)内，下端与所述第一驱动电机(25)连接，上端与所述固定螺栓(85)螺纹连接；

所述固定螺栓(85)，下端置于所述传动孔(822)内，上端依次贯穿所述固定孔(812)和所述固定压板(84)与所述固定螺母(83)螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种绝缘子激光清洗无人机系统，其特征在于，所述云台(4)，包括：连接板(41)、第三驱动电机(42)、第一固定架(43)、第四驱动电机(44)、U形固定架(45)、第五驱动电机(46)和固定杆(47)；

所述连接板(41)，其上具有第二云台连接口(411)，所述第二云台连接口(411)与所述第一云台连接口(12)对应设置；

所述第三驱动电机(42)固定连接在所述连接板(41)的下端；

所述第一固定架(43)，一端与所述第三驱动电机(42)固定连接，另一端与所述第四驱动电机(44)连接；

所述U形固定架(45)，闭口端与所述第四驱动电机(44)固定连接，开口端一侧与所述第五驱动电机(46)固定连接，另一侧与所述固定杆(47)转动连接。

7.根据权利要求5所述的一种绝缘子激光清洗无人机系统，其特征在于，所述激光清洗装置(5)，包括：壳体(51)、激光发生器(52)、可调节镜片组(53)、导光管道(54)、振镜片(55)、反射镜片(56)、第六驱动电机(57)、第七驱动电机、清洗罩(58)、降温装置(59)、镜片调节杆(510)；

所述壳体(51)的一侧与所述固定杆(47)固定连接，另一侧与所述第五驱动电机(46)固定连接；

所述激光发生器(52)、所述可调节镜片组(53)和所述导光管道(54)依次连接，均固定连接在所述壳体(51)的内部，所述反射镜片(56)设置在所述导光管道(54)的出口处，所述振镜片(55)与所述反射镜片(56)对应设置，所述第六驱动电机(57)与所述振镜片(55)连接；

所述清洗罩(58)，固定连接在所述壳体(51)的外侧，具有激光孔，所述激光孔与所述振镜片(55)对应；

所述可调节镜片组(53)包括，定镜(531)、动镜(532)和镜片调节器(533)，所述定镜(531)和所述动镜(532)对应设置，所述镜片调节器(533)与所述动镜(532)连接；

所述镜片调节杆(510)，一端与所述镜片调节器(533)啮合连接，另一端与所述第七驱动电机啮合连接；

所述降温装置(59)，设置于所述激光发生器(52)的一侧，与所述壳体(51)侧面的内壁固定连接。