[发明专利]一种绝缘子激光清洗无人机系统

说明书

本发明公开了一种绝缘子激光清洗无人机系统，包括：机体、机臂、万向脚、云台、激光清洗装置、第一相机和第二相机；机臂与机体的侧面固定连接，机臂上设置有第一驱动电机和桨叶；万向脚与机体的底部转动连接；云台、第一相机和第二相机，分别固定连接在机体的底部；激光清洗装置固定连接在云台上，通过云台的转动进行角度的调整；通过无人机中的第一相机和第二相机的设置对绝缘子的位置进行精确的定位，提高了绝缘子清理工作的准确性，通过云台和激光清洗装置的设置，在无人机悬停在一点时，即可以对绝缘子进行多面的清洗，提高了绝缘子清洗工作的工作效率。

技术领域

本发明涉及绝缘子激光清洗无人机技术领域,更具体的说是涉及一种绝缘子激光清洗无人机系统。

背景技术

绝缘子是一种特殊的绝缘控件，在架空输电线路起到重要作用。由于受环境因素的影响，绝缘子表面往往会积累一些污垢，这些污垢通常含有盐、酸、碱性成分，一般来说可溶于水，污垢溶于水后成为电解质，具有很强的导电性。受污染的绝缘子，在气候干燥的情况下，污垢层电阻很大，对电力系统运行危险不大。但当遇到雾和阴雨等潮湿气候时，绝缘子表面的污垢层被湿滴，电导增大，绝缘性能下降，泄漏电流急剧増加，闪络电压大大降低，严重时会引起绝缘子在正常运行电压下闪络，造成大面积停电。为了防止该类事故的发生，供电单位通常在例行检修或大负荷来临之前，对绝缘子进行定期清洗除污。目前绝缘子清洗主要有停电人工清扫、使用绝缘杆带电擦拭、带电水冲洗、干冰清洗以及化学清洗剂清洗等。这些方法存在清扫效率低下、工作量大、清扫效果不理想以及设备和人员存在安全风险等问题。

因此如何高效、安全的对绝缘子进行清洗是本领域人员需要考虑的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种绝缘子激光清洗无人机系统，实现了对绝缘子安全、高效的进行清理。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

优选的，在上述一种绝缘子激光清洗无人机系统，包括：机体、机臂、万向脚、云台、激光清洗装置、第一相机和第二相机；

所述机臂与所述机体的侧面固定连接，所述机臂上设置有第一驱动电机和桨叶；

所述万向脚与所述机体的底部转动连接；

所述云台、所述第一相机和所述第二相机，分别固定连接在所述机体的底部；

所述激光清洗装置固定连接在所述云台上，通过所述云台的转动进行角度的调整。

优选的，所述机体底部具有相机连接口和第一云台连接口，底部固定连接第二驱动电机。

优选的，所述万向脚，包括：脚座、脚盖、第一连接杆、第一螺母、连接球；

所述脚座，上具有球窝，所述球窝内设置有球槽；

所述脚盖，下端为开口覆盖在所述脚座上，上端具有脚盖孔，与所述球槽对应设置；

所述第一连接杆，一端与所述第二驱动电机连接，另一端与所述第一螺母螺纹连接；

所述连接球，固定连接在所述第一螺母上，并与所述球槽转动连接。

优选的，所述机臂，包括：连接块、第二连接杆、伸缩杆和电机块；

所述连接块，一端与所述机体的侧面固定连接，另一端与所述第二连接杆固定连接；

所述第二连接杆为中空设置；

所述伸缩杆，一端与滑动连接在所述第二连接杆内，另一端与所述电机块固定连接；

所述电机块，具有电机槽，所述第一驱动电机固定连接在所述电机槽内。

优选的，所述桨叶，包括：桨体、桨毂、固定螺母、固定压板、固定螺栓、连接组件、传动轴；