[发明专利]一种目标物体的定位方法、系统、装置、电子设备及介质

权利要求书

1.一种目标物体的定位方法，其特征在于，所述定位方法包括：

获取待识别图像，其中，所述待识别图像是对定位标识进行热成像得到的热成像图像；

通过识别所述待识别图像上所述定位标识的属性信息，得到所述目标物体的目标位置。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述属性信息通过所述定位标识包括的多个码元进行表征；

所述通过识别所述待识别图像上所述定位标识的属性信息，得到所述目标物体的目标位置，包括：

确认所述定位标识在所述待识别图像中的位置，并且检测所述定位标识上的多个边缘点；

对所述多个边缘点的合围区域进行检测，得到所述多个码元；

对所述多个码元进行透视变换，并且识别所述多个码元获得码元信息；

根据所述码元信息获得所述目标位置。

3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述待识别图像是设置于预设区域的摄像头对所述定位标识进行拍摄得到的所述热成像图像，所述定位标识安装在所述目标物体的表面；

所述根据所述码元信息获得所述目标位置，包括：

将所述码元信息与第一预设对照表进行比对，获得与所述码元信息相对应的物体编号，其中，所述第一预设对照表用于存储所述码元信息与所述物体编号之间对应关系；

确认所述与所述物体编号对应的目标物体位于所述预设区域，并且将所述预设区域作为所述目标位置。

4.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述待识别图像是设置于机车上的摄像头对所述定位标识进行拍摄得到的热成像图像，其中，所述机车上运载所述目标物体，所述定位标识安装在机车运行轨道两侧的固定位置；

所述根据所述码元信息获得所述目标位置，包括：

将所述码元信息与第二预设对照表进行比对，获得与所述码元信息相对应的位置信息，并且将所述位置信息作为所述目标位置，其中，所述第二预设对照表用于存储所述码元信息与所述位置信息之间的对应关系。

5.根据权利要求2-4任一项所述的定位方法，其特征在于，在所述对所述多个码元进行透视变换，并且识别所述多个码元获得码元信息之后，所述方法还包括：

若所述码元信息的个数与所述定位标识的个数相同，则确认所述码元信息为目标码元信息；

所述根据所述码元信息获得所述目标位置，包括：

根据所述目标码元信息获得所述目标位置。

6.根据权利要求2-4任一项所述的定位方法，其特征在于，在所述通过识别所述待识别图像上所述定位标识的属性信息，得到所述目标物体的目标位置之后，所述方法还包括：

基于所述目标位置生成控制所述目标物体的控制指令。

7.根据权利要求2-3任一项所述的定位方法，其特征在于，所述定位标识由第一面板和第二面板组成，其中，多个码元以镂空形式展示在所述第一面板上。

8.根据权利要求7所述的定位方法，其特征在于，所述第一面板安装于远离所述目标物体表面的一端，所述第二面板安装于接近所述目标物体表面的一端，所述第一面板与所述第二面板之间间隔预设距离，并且所述第一面板的导热系数小于所述第二面板的导热系数。

9.一种目标物体的定位系统，其特征在于，所述系统包括：

摄像头，被配置为对定位标识进行热成像，获得待识别图像；

服务器，被配置为获取所述待识别图像，并且根据所述待识别图像执行如权利要求1-8任一项所述的方法，获得所述目标物体的目标位置。

10.一种目标物体的定位装置，其特征在于，所述定位装置包括：

图像获取模块，被配置为获取待识别图像，其中，所述待识别图像是对定位标识进行热成像得到的热成像图像；

位置获取模块，被配置为通过识别所述待识别图像上所述定位标识的属性信息，得到所述目标物体的目标位置。