[发明专利]一种目标物体的定位方法、系统、装置、电子设备及介质

说明书

本申请实施例提供一种目标物体的定位方法、系统、装置、电子设备及介质，该方法包括：获取待识别图像，其中，所述待识别图像是对定位标识进行热成像得到的热成像图像；通过识别所述待识别图像上所述定位标识的属性信息，得到所述目标物体的目标位置。通过本申请的一些实施例能够在定位标识容易被污损的场景中获取清晰的待识别图像，从而得到准确的目标位置。

技术领域

本申请实施例涉及定位识别领域，具体涉及一种目标物体的定位方法、系统、装置、电子设备及介质。

背景技术

在钢铁生产的过程中，高炉炼铁之后产生的铁水需要运输到炼钢厂进行精炼，在运输的过程中需要实时监控盛放铁水的铁水罐的位置，相关技术中，通常使用喷涂字符、OCR识别等方法进行铁水罐定位，但是喷涂字符在高粉尘作业区容易受到遮挡，正常的二维码号牌一旦污染熏黑后就无法进行识别。

因此，在定位标识容易被污损的场景中如何准确定位目标物体成为需要解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种目标物体的定位方法、系统、装置、电子设备及介质，通过本申请的一些实施例至少能够在定位标识容易被污损的场景中获取清晰的待识别图像，从而得到目标物体的准确位置。

第一方面，本申请提供了一种目标物体的定位方法，所述定位方法包括：获取待识别图像，其中，所述待识别图像是对定位标识进行热成像得到的热成像图像；通过识别所述待识别图像上所述定位标识的属性信息，得到所述目标物体的目标位置。

因此，与相关技术中使用喷涂字符和OCR识别方法进行目标物体定位不同的是，本申请将定位标识替换为可以进行热成像的标识，能够得到热成像图像，从而能够在高粉尘的场景中清晰的拍摄到定位标识，进而得到更准确的目标位置。

结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，所述属性信息通过所述定位标识包括的多个码元进行表征；所述通过识别所述待识别图像上所述定位标识的属性信息，得到所述目标物体的目标位置，包括：确认所述定位标识在所述待识别图像中的位置，并且检测所述定位标识上的多个边缘点；对所述多个边缘点的合围区域进行检测，得到所述多个码元；对所述多个码元进行透视变换，并且识别所述多个码元获得码元信息；根据所述码元信息获得所述目标位置。

因此，本申请实施例通过对定位标识中的多个码元进行识别，能够将识别出的码元信息准确的对应到目标位置。

结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，所述待识别图像是设置于预设区域的摄像头对所述定位标识进行拍摄得到的所述热成像图像，所述定位标识安装在所述目标物体的表面；所述根据所述码元信息获得所述目标位置，包括：将所述码元信息与第一预设对照表进行比对，获得与所述码元信息相对应的物体编号，其中，所述第一预设对照表用于存储所述码元信息与所述物体编号之间对应关系；确认所述与所述物体编号对应的目标物体位于所述预设区域，并且将所述预设区域作为所述目标位置。

因此，本申请实施例通过将定位标识安装在目标物体的表面，并且在预先划分完成的预设区域设定摄像头，能够明确各预设区域中经过的目标物体的编号，从而获得目标物体所经过的预设区域。

结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，所述待识别图像是设置于机车上的摄像头对所述定位标识进行拍摄得到的热成像图像，其中，所述机车上运载所述目标物体，所述定位标识安装在机车运行轨道两侧的固定位置；所述根据所述码元信息获得所述目标位置，包括：将所述码元信息与所述第二预设对照表进行比对，获得与所述码元信息相对应的位置信息，并且将所述位置信息作为所述目标位置，其中，所述第二预设对照表用于存储所述码元信息与所述位置信息之间的对应关系。

因此，本申请实施例通过将定位标识安装在轨道两侧的固定位置，能够在使用机车运输目标物体的场景中，获取装载有目标物体的机车的准确位置。