[发明专利]一种牙刷软胶注塑自动化生产设备及系统

权利要求书

1.一种牙刷软胶注塑自动化生产设备，其特征在于，包括：

供料模组，提供待包胶的刷柄；

包胶模组，用于对待包胶的刷柄进行包胶；

成品收集模组，用于收集已包胶的刷柄；

桁架机器人，包括支臂、与所述支臂相连的位移单元，所述位移单元带动所述支臂在所述供料模组、包胶模组、成品收集模组之间移动；

埋入取出模组，包括与所述支臂连接的固定件、与所述固定件连接的吸附单元；所述吸附单元用于吸附所述刷柄；

其中，所述位移单元带动所述埋入取出模组移动至所述供料模组，所述埋入取出模组的吸附单元吸附所述供料模组提供的刷柄；所述位移单元带动所述埋入取出模组移动至所述包胶模组，所述吸附单元释放所述刷柄，所述包胶模组对所述刷柄进行包胶，待包胶完成后，所述吸附单元吸附刷柄；所述位移单元带动所述埋入取出模组移动至所述成品收集模组，所述吸附单元向所述成品收集模组释放所述刷柄。

2.根据权利要求1所述的一种牙刷软胶注塑自动化生产设备，其特征在于，所述固定件还设有滑轨、驱动气缸，所述吸附单元与所述滑轨滑动连接，所述驱动气缸驱动所述吸附单元沿所述滑轨移动。

3.根据权利要求2所述的一种牙刷软胶注塑自动化生产设备，其特征在于，所述吸附单元包括若干吸盘件，所述吸盘件阵列设于所述吸附单元，至少两个所述吸盘件吸附同一所述刷柄。

4.根据权利要求3所述的一种牙刷软胶注塑自动化生产设备，其特征在于，所述吸附单元还包括下压件，所述下压件用于下压被所述吸盘件吸附的所述刷柄。

5.根据权利要求2所述的一种牙刷软胶注塑自动化生产设备，其特征在于，所述吸附单元还包括仿形定位件，设于所述吸盘件的一侧，至少一部分所述刷柄的外形配合。

6.根据权利要求1所述的一种牙刷软胶注塑自动化生产设备，其特征在于，所述移动单元包括X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组，带动所述支臂实现XYZ轴移动。

7.根据权利要求1所述的一种牙刷软胶注塑自动化生产设备，其特征在于，还包括料头取出模组，用于清理所述包胶模组内的料头。

8.根据权利要求7所述的一种牙刷软胶注塑自动化生产设备，其特征在于，所述料头取出模组包括夹取单元，所述夹取单元用于夹持所述包胶模组内的料头。

9.根据权利要求1所述的一种牙刷软胶注塑自动化生产设备，其特征在于，所述成品收集模组包括可拆卸的成品收集箱、检测装置，所述检测装置用于检测所述成品收集箱是否在位。

10.一种牙刷软胶注塑自动化生产系统，其特征在于，包括控制器与权利要求1～9任一项所述的牙刷软胶注塑自动化生产设备，且所述控制器与所述牙刷软胶注塑自动化生产设备连接。