[发明专利]一种牙刷软胶注塑自动化生产设备及系统

说明书

本发明涉及一种牙刷软胶注塑自动化生产设备及系统，包括：供料模组，提供待包胶的刷柄；包胶模组，用于对待包胶的刷柄进行包胶；成品收集模组，用于收集已包胶的刷柄；桁架机器人，包括支臂、与所述支臂相连的位移单元，所述位移单元带动所述支臂在所述供料模组、包胶模组、成品收集模组之间移动；埋入取出模组，包括与所述支臂连接的固定件、与所述固定件连接的吸附单元；所述吸附单元用于吸附所述刷柄；本发明将刷柄从凌乱来料整理至摆放整齐上料，由机器代替人工实现刷柄骨架包软胶的自动化设备。该自动化精度高，速度快，能有效避免人工因为疲劳导致的效率低下，也避免了人工疲劳导致的操作失误，造成安全事故。

技术领域

本发明涉牙刷软胶生产技术领域，尤其是指一种牙刷软胶注塑自动化生产设备及系统。

背景技术

随着现代工业的不断发展，注塑行业也越发兴盛。在注塑机行业中包胶称为二次注塑成型，需要将注塑的原材料在模具内成型后取出，然后再放入包胶模具中从而实现二次包胶，例如；牙刷是人们日常生活中的必备品，它组成主要包括了刷毛和刷柄，在生产刷柄时常常会对牙刷的刷柄进行二次包胶。

目前，牙刷二次包胶的生产过程大多是人工作业。首先需要人工的将乱序的刷柄放整齐，再将刷柄通过人工放在模具内，注塑成型后人工再将包胶后的成品从模具内取出来，最后对包胶后的成品进行装箱。这样的人工作业比较繁琐的，受人为因素影响很大，效率低，产量低，不良品高，人力成本高等突出问题和缺陷。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中的缺陷，创新设计一种牙刷软胶注塑自动化生产设备和生产方法，实现刷柄由乱序来料到整齐供料再进行二次包胶与装箱的自动化生产系统，能够代替大部分的人工作业，提高牙刷生产的产量。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种牙刷软胶注塑自动化生产设备，包括：

供料模组，提供待包胶的刷柄；

包胶模组，用于对待包胶的刷柄进行包胶；

成品收集模组，用于收集已包胶的刷柄；

桁架机器人，包括支臂、与所述支臂相连的位移单元，所述位移单元带动所述支臂在所述供料模组、包胶模组、成品收集模组之间移动；

埋入取出模组，包括与所述支臂连接的固定件、与所述固定件连接的吸附单元；所述吸附单元用于吸附所述刷柄；其中，所述位移单元带动所述埋入取出模组移动至所述供料模组，所述埋入取出模组的吸附单元吸附所述供料模组提供的刷柄；所述位移单元带动所述埋入取出模组移动至所述包胶模组，所述吸附单元释放所述刷柄，所述包胶模组对所述刷柄进行包胶，待包胶完成后，所述吸附单元吸附刷柄；所述位移单元带动所述埋入取出模组移动至所述成品收集模组，所述吸附单元向所述成品收集模组释放所述刷柄。

作为本发明的一种优选方式，所述固定件还设有滑轨、驱动气缸，所述吸附单元与所述滑轨滑动连接，所述驱动气缸驱动所述吸附单元沿所述滑轨移动。

作为本发明的一种优选方式，所述吸附单元包括若干吸盘件，所述吸盘件阵列设于所述吸附单元，至少两个所述吸盘件吸附同一所述刷柄。

作为本发明的一种优选方式，所述吸附单元还包括下压件，所述下压件用于下压被所述吸盘件吸附的所述刷柄。

作为本发明的一种优选方式，所述吸附单元还包括仿形定位件，设于所述吸盘件的一侧，至少一部分所述刷柄的外形配合。

作为本发明的一种优选方式，所述移动单元包括X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组，带动所述支臂实现XYZ轴移动。

作为本发明的一种优选方式，还包括料头取出模组，用于清理所述包胶模组内的料头。

作为本发明的一种优选方式，所述料头取出模组包括夹取单元，所述夹取单元用于夹持所述包胶模组内的料头。