[发明专利]一种爬行机器人安装防坠落装置

权利要求书

1.一种爬行机器人安装防坠落装置，包括爬行机器人（1）和防坠背心（2），其特征在于，所述爬行机器人（1）的前端和防坠背心（2）的后端之间设置有绳体组件（3），所述爬行机器人（1）的外部连接有与绳体组件（3）的后端磁吸连接锁扣组件（4），所述绳体组件（3）的底部设置有结构相同的上锁绳组件（5）和下锁绳组件（6），所述防坠背心（2）的后端和上锁绳组件（5）与下锁绳组件（6）的前端共同连接有调节组件（7）。

2.根据权利要求1所述的一种爬行机器人安装防坠落装置，其特征在于，所述绳体组件（3）包括绳体（31）和挂钩（32），所述绳体（31）和挂钩（32）之间设置有衔接件（33），所述衔接件（33）的前端开设有方槽，且方槽内部通过滑轨（38）滑动连接有齿条（34），所述衔接件（33）的内部安装有第一伺服电机（36），且第一伺服电机（36）的输出端套接有齿轮（37），所述齿轮（37）和齿条（34）为啮合连接，所述齿条（34）的顶端且对应挂钩（32）的自由端连接有顶块（35）。

3.根据权利要求2所述的一种爬行机器人安装防坠落装置，其特征在于，所述衔接件（33）的后侧面由上至下分别设置有衔铁（310）和第一电极片（311），所述第一电极片（311）和第一伺服电机（36）通过导线形成连通结构。

4.根据权利要求1所述的一种爬行机器人安装防坠落装置，其特征在于，所述锁扣组件（4）包括连接在爬行机器人（1）外部的固定板（41），所述固定板（41）的顶部内腔滑动连接有滑板（42），所述固定板（41）的外侧面安装有第一电动推杆（43），所述滑板（42）的顶端和第一电动推杆（43）的伸缩端共同连接有连接板（44），所述连接板（44）的顶端安装有第二电动推杆（45），所述第二电动推杆（45）的伸缩端连接有连接块（46），所述连接块（46）的顶部侧面开设有凹槽（47），且凹槽（47）的内部设置有电磁铁（48），所述连接块（46）的底部侧面设置有第二电极片（49）。

5.根据权利要求4所述的一种爬行机器人安装防坠落装置，其特征在于，所述第二电极片（49）和第一电极片（311）相贴合，所述衔铁（310）的自由端位于凹槽（47）的内部，且与电磁铁（48）为磁吸连接。

6.根据权利要求1所述的一种爬行机器人安装防坠落装置，其特征在于，所述上锁绳组件（5）包括底座（51）和顶盖（52），所述底座（51）的顶部和底部对称开设有两组通槽（53），每组所述通槽（53）的内部均设置有两组导轮（54），所述底座（51）和顶盖（52）的内部分别设置有转盘（56）和从动盘（58），所述转盘（56）的侧面且朝向从动盘（58）的方向对称设置有两组限位柱（57），所述从动盘（58）和每组限位柱（57）均通过螺栓形成固定连接，所述顶盖（52）的外侧面安装有第二伺服电机（55），所述第二伺服电机（55）的伸缩端穿过通槽（53）且与转盘（56）的侧面相连。

7.根据权利要求1所述的一种爬行机器人安装防坠落装置，其特征在于，所述调节组件（7）包括壳体（71）和盖板（72），所述壳体（71）的内腔顶部设置有第三伺服电机（73）和蓄电池（74），所述第三伺服电机（73）的伸缩端连接有丝杆（75），所述丝杆（75）的外部螺纹连接有移动块（76），所述盖板（72）的侧面开设有调节槽（77），所述移动块（76）的自由端穿过调节槽（77）且连接有滑座（78），所述盖板（72）的顶部侧面且位于滑座（78）的正上方连接有固定座（79）。

8.根据权利要求7所述的一种爬行机器人安装防坠落装置，其特征在于，所述壳体（71）的前侧面与防坠背心（2）的后侧面相连，所述上锁绳组件（5）的前侧面和固定座（79）的后侧面相连，所述下锁绳组件（6）的前侧面和滑座（78）的后侧面相连。