[发明专利]一种爬行机器人安装防坠落装置

说明书

本发明公开了一种爬行机器人安装防坠落装置，本发明涉及高空作业技术领域，包括爬行机器人和防坠背心，所述爬行机器人的前端和防坠背心的后端之间设置有绳体组件，所述爬行机器人的外部连接有与绳体组件的后端磁吸连接锁扣组件，通过下锁绳组件对绳体旋转缠绕，工作人员对信号塔进行攀爬时，调节组件驱动下锁绳组件缓慢向下移动，待移动至最低点，下锁绳组件解除对绳体的缠绕，同时上锁绳组件对绳体缠绕，调节组件重新驱动下锁绳组件移动至最高点，进而上锁绳组件解除对绳体的缠绕，下锁绳组件重新对绳体缠绕，如此交替，始终保持下锁绳组件或上锁绳组件对绳体的缠绕，进而可避免工作人员在攀爬时出现坠落的现象。

技术领域

本发明涉及高空作业技术领域，具体为一种爬行机器人安装防坠落装置。

背景技术

在对信号塔进行高空作业前，需通过首位工作人员进行攀爬，从而将挂钩绳索挂扣在信号塔的顶部，进而其余工作人员可借助绳索对信号塔进行攀爬，然而首位工作人员进行攀爬时，缺少借力工具，容易出现坠落的现象，存在较大的安全隐患，为此，我们提出了一种爬行机器人安装防坠落装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种爬行机器人安装防坠落装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种爬行机器人安装防坠落装置，包括爬行机器人和防坠背心，所述爬行机器人的前端和防坠背心的后端之间设置有绳体组件，所述爬行机器人的外部连接有与绳体组件的后端磁吸连接锁扣组件，所述绳体组件的底部设置有结构相同的上锁绳组件和下锁绳组件，所述防坠背心的后端和上锁绳组件与下锁绳组件的前端共同连接有调节组件。

优选的，所述绳体组件包括绳体和挂钩，所述绳体和挂钩之间设置有衔接件，所述衔接件的前端开设有方槽，且方槽内部通过滑轨滑动连接有齿条，所述衔接件的内部安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端套接有齿轮，所述齿轮和齿条为啮合连接，所述齿条的顶端且对应挂钩的自由端连接有顶块。

优选的，所述衔接件的后侧面由上至下分别设置有衔铁和第一电极片，所述第一电极片和第一伺服电机通过导线形成连通结构。

优选的，所述锁扣组件包括连接在爬行机器人外部的固定板，所述固定板的顶部内腔滑动连接有滑板，所述固定板的外侧面安装有第一电动推杆，所述滑板的顶端和第一电动推杆的伸缩端共同连接有连接板，所述连接板的顶端安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端连接有连接块，所述连接块的顶部侧面开设有凹槽，且凹槽的内部设置有电磁铁，所述连接块的底部侧面设置有第二电极片。

优选的，所述第二电极片和第一电极片相贴合，所述衔铁的自由端位于凹槽的内部，且与电磁铁为磁吸连接。

优选的，所述上锁绳组件包括底座和顶盖，所述底座的顶部和底部对称开设有两组通槽，每组所述通槽的内部均设置有两组导轮，所述底座和顶盖的内部分别设置有转盘和从动盘，所述转盘的侧面且朝向从动盘的方向对称设置有两组限位柱，所述从动盘和每组限位柱均通过螺栓形成固定连接，所述顶盖的外侧面安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的伸缩端穿过通槽且与转盘的侧面相连。

优选的，所述调节组件包括壳体和盖板，所述壳体的内腔顶部设置有第三伺服电机和蓄电池，所述第三伺服电机的伸缩端连接有丝杆，所述丝杆的外部螺纹连接有移动块，所述盖板的侧面开设有调节槽，所述移动块的自由端穿过调节槽且连接有滑座，所述盖板的顶部侧面且位于滑座的正上方连接有固定座。

优选的，所述壳体的前侧面与防坠背心的后侧面相连，所述上锁绳组件的前侧面和固定座的后侧面相连，所述下锁绳组件的前侧面和滑座的后侧面相连。

有益效果

本发明提供了一种爬行机器人安装防坠落装置。与现有技术相比具备以下有益效果：