[发明专利]自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备、存储介质及车辆

说明书

本公开提供了自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备、存储介质及车辆，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶、智能座舱、车联网技术领域。具体实施为：在自动驾驶模式下，检测转弯情况；在确定车辆处于转弯状态的情况下，基于多种定位传感器的量测信息检测定位漂移；在确定存在定位漂移的情况下，输出提示信息并退出自动驾驶模式。使用本公开提供的方法，对自动驾驶车辆的转弯状态进行检测，在转弯时确定是否发生定位漂移，可以将发生频率较高的转弯时的定位漂移检测出来。在确定定位漂移后，输出提示信息并退出自动驾驶模式，可以保证自动驾驶车辆的在转弯场景的驾驶安全性。

技术领域

本公开涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶、智能座舱、车联网技术领域。

背景技术

自动驾驶技术需要依赖对自动驾驶车辆的定位位置，来控制车辆沿道路行驶。由此可见，定位精度一定程度上影响了自动驾驶的准确性。

随着相关技术的发展，自动驾驶的定位精度虽然越来越高，但实际应用场景也比较复杂，例如交通高峰期的工况复杂，对自动驾驶是一种挑战，再例如道路自身的复杂度也不能一概而论。因此，如何提高自动驾驶车辆的安全性，仍是需要关注的问题。

发明内容

本公开提供了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备、存储介质及车辆。

根据本公开的一方面，提供了一种自动驾驶车辆的控制方法，包括：

在自动驾驶模式下，检测转弯情况；

在确定车辆处于转弯状态的情况下，基于多种定位传感器的量测信息检测定位漂移；

在确定存在定位漂移的情况下，输出提示信息并退出自动驾驶模式。

根据本公开的另一方面，提供了一种自动驾驶车辆的控制装置，包括：

转弯检测模块，用于在自动驾驶模式下，检测转弯情况；

漂移检测模块，用于在确定车辆处于转弯状态的情况下，基于多种定位传感器的量测信息检测定位漂移；

控制模块，用于在确定存在定位漂移的情况下，输出提示信息并退出自动驾驶模式。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行本公开中任一实施例的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，该计算机指令用于使该计算机执行根据本公开中任一实施例的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开中任一实施例的方法。

根据本本公开的另一方面，提供了一种车辆，载有前文所述的电子设备。

使用本公开提供的方法，在转弯的情况下，检测定位漂移情况，在确定定位漂移的情况下，退出自动驾驶模式，可以保证自动驾驶车辆的在转弯场景的驾驶安全性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开一实施例提供的自动驾驶车辆的控制方法的流程示意图；

图2是根据本公开一实施例提供的定位漂移检测方法的流程示意图；