[发明专利]一种存取货架及具备该存取货架的自动多存取装置

权利要求书

1.一种存取货架，其特征在于，包括有框架，所述框架内通过连接件活动连接有支撑架，所述支撑架用于容置支撑货物，所述连接件用于控制支撑架在无货物状态下翻转收纳。

2.根据权利要求1所述的存取货架，其特征在于，所述支撑架在所述框架内上下设置有多层，且所述支撑架设置在所述框架的至少一个内侧面上。

3.根据权利要求1所述的存取货架，其特征在于，所述连接件包括有转轴及弹性件，所述弹性件用于控制所述支撑架在无货物状态下向上翻转收纳。

4.根据权利要求1所述的存取货架，其特征在于，所述支撑架上设置有限位装置，所述限位装置用于限位固定所述货物避免物品松动脱落。

5.一种自动多存取装置，其特征在于，包括有权利要求1至4任意一项所述的存取货架，还包括有拖车部，所述拖车部与所述存取货架之间可拆卸连接；所述拖车部包括有用于移动牵引的车体及用于存取动作的机械臂。

6.根据权利要求5所述的自动多存取装置，其特征在于，所述存取货架上还设置有连接装置和标识装置，所述连接装置用于与所述拖车部连接固定，所述标识装置用于所述拖车部的检测识别和定位。

7.根据权利要求5所述的自动多存取装置，其特征在于，所述车体上设置有控制箱，所述机械臂位于控制箱上；所述车体下还设置有驱动轮和万向轮用以移动拖车部并牵引所述存取货架移动。

8.根据权利要求5所述的自动多存取装置，其特征在于，所述拖车部上还活动设置有钩锁装置，所述钩锁装置包括有和连接装置配合的钩锁机构以及驱动所述钩锁机构运动的钩锁电机。

9.根据权利要求8所述的自动多存取装置，其特征在于，所述钩锁机构包括限位板及可在限位板上上下移动的限位柱，所述限位柱的一侧设有滑槽，所述滑槽内设有滑块且所述滑块通过连杆与所述钩锁电机的输出端连接。

10.根据权利要求8所述的自动多存取装置，其特征在于，所述拖车部上设有牵引装置，所述牵引装置包括有用于带动所述钩锁装置在拖车部上活动的牵引机构以及驱动所述牵引机构的牵引电机。