[发明专利]一种存取货架及具备该存取货架的自动多存取装置

说明书

本发明涉及到仓储物流领域，公开了一种存取货架及具备该存取货架的自动多存取装置，包括有拖车部和存取货架，所述拖车部与所述存取货架之间可拆卸连接；所述拖车部包括有用于移动牵引的车体及用于存取动作的机械臂；所述存取货架包括有通过连接件活动设置在框架上的支撑架，所述支撑架用于容置货物，所述连接件用于控制支撑架在无货物状态下翻转收纳；在本发明当中，拖车部和存取货架之间的相互配合，使得该自动多存取装置可以在保证货物存取过程简洁高效的同时还能转运存储大批量的货物，使得该装置的结构更为简单，成本更低，转运效率更高。

技术领域

本发明涉及到仓储物流领域，具体涉及到一种存取货架及具备该存取货架的自动多存取装置。

背景技术

随着机器人技术的快速发展，出现了用于各种领域的机器人，在物流配送行业内出现了各种物流配送机器人，配送机器人可以代替人类完成一些重复、繁重的工作，配送机器人可以大大减少工作人员的工作量，提高了智能化水平。

特别是在大批量物品的转移以及存储的过程当中，现有存取转移设备的大多都是一体式结构，拖车和存储用的货架箱体无法分开，不利于实际的使用，使用起来具有较大的局限性；而分体式的结构则需要考虑拖车式配送机器人和存储用的货架箱体之间的配合使用问题，现有的用于存储的货架箱体等装置的内部结构要么是固定的隔断式结构，虽然存储量较大，存储较为整齐，可以单次运送大量货物，但这种结构却非常不利于配送机器人的存取工作，无法和配送机器人形成有效的配合，而另外一种货架箱体的内部结构则采用为复杂的电动控制结构，通过各种电控设备来实现物品的存取动作，虽然存取较为方便，但其内部机械结构和电路系统较为复杂，电路成本和结构成本较高，其主体重量大，且其内部的存储空间更小，存储量也低很多，无法满足高效率的生产使用需求和单次大批量转移存取物品的需求。

发明内容

本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种自动多存取装置，包括有框架，所述框架内通过连接件活动连接有支撑架，所述支撑架用于容置支撑货物，所述连接件用于控制支撑架在无货物状态下翻转收纳。

优选地，所述支撑架在所述框架内上下设置有多层，且所述支撑架设置在所述框架的至少一个内侧面上。

优选地，所述连接件包括有转轴及弹性件，所述弹性件用于控制所述支撑架在无货物状态下向上翻转收纳。

优选地，所述支撑架上设置有限位装置，所述限位装置用于限位固定所述货物避免物品松动脱落。

本发明还提供一种自动多存取装置，包括有前述的存取货架，还包括有拖车部，所述拖车部与所述存取货架之间可拆卸连接；所述拖车部包括有用于移动牵引的车体及用于存取动作的机械臂。

优选地，所述存取货架上还设置有连接装置和标识装置，所述连接装置用于与所述拖车部连接固定，所述标识装置用于所述拖车部的检测识别和定位。

优选地，所述车体上设置有控制箱，所述机械臂位于控制箱上；所述车体下还设置有驱动轮和万向轮用以移动拖车部并牵引所述存取货架移动。

优选地，所述拖车部上还活动设置有钩锁装置，所述钩锁装置包括有和连接装置配合的钩锁机构以及驱动所述钩锁机构运动的钩锁电机。

优选地，所述钩锁机构包括限位板及可在限位板上上下移动的限位柱，所述限位柱的一侧设有滑槽，所述滑槽内设有滑块且所述滑块通过连杆与所述钩锁电机的输出端连接。

优选地，所述拖车部上设有牵引装置，所述牵引装置包括有用于带动所述钩锁装置在拖车部上活动的牵引机构以及驱动所述牵引机构的牵引电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：