[发明专利]城市综合管廊的运维系统、方法、装置、设备及产品

权利要求书

1.一种城市综合管廊的运维系统，其特征在于，包括：基站（10）、轨道（20）、巡检机器人（30）、灭火机器人（40）和远程终端（50）；

所述基站（10）与多个管廊体（100）连通，用于存放所述巡检机器人（30）和所述灭火机器人（40）；

所述轨道（20）沿多个所述管廊体（100）的延伸方向铺设，并连接所述基站（10）和每个所述管廊体（100）；

所述巡检机器人（30）与所述轨道（20）滑动配合，用于对多个所述管廊体（100）内进行巡检；

所述灭火机器人（40）与所述轨道（20）滑动配合，用于对所述管廊体（100）内进行灭火；

所述远程终端（50）分别与所述基站（10）、所述巡检机器人（30）和所述灭火机器人（40）连接。

2.根据权利要求1所述的城市综合管廊的运维系统，其特征在于，所述巡检机器人（30）包括：第一移动体（31）、第一成像模块（32）和第一传感器（33）；

所述第一移动体（31）与所述轨道（20）滑动配合，用于实现所述巡检机器人（30）沿所述轨道（20）延伸方向的移动；

所述第一成像模块（32）设置于所述第一移动体（31）的周向，用于对所述管廊体（100）内的环境第一图像信息进行采集；

所述第一传感器（33）设置于所述第一移动体（31），用于对所述管廊体（100）内的环境参数信息进行采集。

3.根据权利要求1所述的城市综合管廊的运维系统，其特征在于，所述灭火机器人（40）包括：第二移动体（41）、第二成像模块（42）、第二传感器（43）和灭火模块（44）；

所述第二移动体（41）与所述轨道（20）滑动配合，用于实现所述灭火机器人（40）沿所述轨道（20）延伸方向的移动；

所述第二成像模块（42）设置于所述第二移动体（41）的周向，用于对所述管廊体（100）内目标第二图像信息进行采集；

所述第二传感器（43）设置于所述第二移动体（41），用于对所述管廊体（100）内的目标参数进行采集；

所述灭火模块（44）设置于所述第二移动体（41），用于对目标进行灭火。

4.根据权利要求1至3任一所述的城市综合管廊的运维系统，其特征在于，还包括：供电模块（11），所述供电模块（11）设置于所述基站（10），用于对所述巡检机器人（30）和所述灭火机器人（40）进行充电。

5.一种上述权利要求1至4任一所述的城市综合管廊的运维系统的运维方法，其特征在于，包括：

响应于第一启动信号，巡检机器人（30）按照预设路径，沿轨道（20）对管廊体（100）进行巡检；

确定所述管廊体（100）内存在疑似目标，获取所述疑似目标的第一图像信息和坐标信息，并将所述第一图像信息和所述坐标信息发送至远程终端（50）；

所述远程终端（50）向基站（10）发送第二启动信号，所述基站（10）向满足预设条件的灭火机器人（40）发送所述第一图像信息和所述坐标信息；

所述灭火机器人（40）根据所述第一图像信息和所述坐标信息，沿所述轨道（20）行驶至所述管廊体（100）的对应位置，对所述疑似目标进行灭火。

6.根据权利要求5所述的城市综合管廊的运维系统的运维方法，其特征在于，所述灭火机器人（40）根据所述第一图像信息和所述坐标信息，沿所述轨道（20）行驶至所述管廊体（100）的对应位置，对所述疑似目标进行灭火的步骤中，具体包括：

所述灭火机器人（40）根据所述坐标信息移动至对应位置后，采集所述疑似目标的第二图像信息；

根据所述第一图像信息和所述第二图像信息进行比对，确定所述第一图像信息和所述第二图像信息的偏差值满足预设偏差阈值，则对所述疑似目标进行灭火。