[发明专利]城市综合管廊的运维系统、方法、装置、设备及产品

说明书

本发明提供一种城市综合管廊的运维系统、方法、装置、设备及产品，系统包括：基站、轨道、巡检机器人、灭火机器人和远程终端；所述基站与多个管廊体连通，用于存放所述巡检机器人和所述灭火机器人；所述轨道沿多个所述管廊体的延伸方向铺设，并连接所述基站和每个所述管廊体；所述巡检机器人与所述轨道滑动配合，用于对多个所述管廊体内进行巡检；所述灭火机器人与所述轨道滑动配合，用于对所述管廊体内进行灭火；所述远程终端分别与所述基站、所述巡检机器人和所述灭火机器人连接。本发明通过运用科技手段辅助管廊监控，保障社会设施及财产安全，全面监测市政廊道内各类能源设施设备状态，防患设备故障隐患，从而提高管廊运营管理的实效性。

技术领域

本发明涉及智能运维技术领域，尤其涉及一种城市综合管廊的运维系统、方法、装置、设备及产品。

背景技术

随着城市化进程的不断推进，城市地下综合管廊在城市中扮演的角色相当重要。相比专用电力廊道，地下综合管廊的运维场景更为复杂，城市地下综合管廊是城市集约化的地下隧道空间，把市政、电力、通讯、燃气、供水排水等多种管线集于一体。地下管廊短则几公里、长则数十公里，且环境条件和内部构造较为复杂，运营管理人员无法完全实时掌握地下管廊运行工况，因此引入机器人技术对地下管廊进行动态巡检和实时在线监测，对管廊内的电力、水力、通讯管线设施进行管道外表面与实时管内发热情况分析，并对燃气泄漏，水管破损、泄漏情况进行综合监测与分析诊断具有更为迫切的应用需求。

发明内容

本发明提供一种城市综合管廊的运维系统、方法、装置、设备及产品，用以解决现有技术中管廊巡检主要采用传统的人工巡检作业，需要安排专职的巡检作业人员，排列密集的巡检工期对廊道进行运维作业，存在需要大量的人工对众多廊道进行巡检，运维作业质量很难得到有效保证的缺陷，通过采用机器人进行自动化巡检作业，不受廊道阴暗、潮湿、积水、封闭等恶劣条件影响，巡检频次高、巡检内容更加全面、人工工作量低、安全稳定性高，机器人巡检必将代替传统人工巡检成为标准化信息化运维的发展方向。

根据本发明第一方面提供的一种城市综合管廊的运维系统，包括：基站、轨道、巡检机器人、灭火机器人和远程终端；所述基站与多个管廊体连通，用于存放所述巡检机器人和所述灭火机器人；所述轨道沿多个所述管廊体的延伸方向铺设，并连接所述基站和每个所述管廊体；所述巡检机器人与所述轨道滑动配合，用于对多个所述管廊体内进行巡检；所述灭火机器人与所述轨道滑动配合，用于对所述管廊体内进行灭火；所述远程终端分别与所述基站、所述巡检机器人和所述灭火机器人连接。

优选地，所述巡检机器人包括：第一移动体、第一成像模块和第一传感器；所述第一移动体与所述轨道滑动配合，用于实现所述巡检机器人沿所述轨道延伸方向的移动；所述第一成像模块设置于所述第一移动体的周向，用于对所述管廊体内的环境第一图像信息进行采集；所述第一传感器设置于所述第一移动体，用于对所述管廊体内的环境参数信息进行采集。

优选地，所述灭火机器人包括：第二移动体、第二成像模块、第二传感器和灭火模块；所述第二移动体与所述轨道滑动配合，用于实现所述灭火机器人沿所述轨道延伸方向的移动；所述第二成像模块设置于所述第二移动体的周向，用于对所述管廊体内目标第二图像信息进行采集；所述第二传感器设置于所述第二移动体，用于对所述管廊体内的目标参数进行采集；所述灭火模块设置于所述第二移动体，用于对目标进行灭火。

优选地，还包括：供电模块，所述供电模块设置于所述基站，用于对所述巡检机器人和所述灭火机器人进行充电。

根据本发明第二方面提供的一种上述的城市综合管廊的运维系统的运维方法，包括：

响应于第一启动信号，巡检机器人按照预设路径，沿轨道对管廊体进行巡检；

确定所述管廊体内存在疑似目标，获取所述疑似目标的第一图像信息和坐标信息，并将所述第一图像信息和所述坐标信息发送至远程终端；

所述远程终端向基站发送第二启动信号，所述基站向满足预设条件的灭火机器人发送所述第一图像信息和所述坐标信息；