[发明专利]一种多功能小型机械臂在审
申请号: | 202211469901.6 | 申请日: | 2022-11-22 |
公开(公告)号: | CN116237974A | 公开(公告)日: | 2023-06-09 |
发明(设计)人: | 田宇辰 | 申请(专利权)人: | 田宇辰 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J18/00;B25J9/16;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 250000 山东省济南市槐*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多功能 小型机械 | ||
1.一种多功能小型机械臂,包括底座(1)和夹持装置(16),其特征在于:所述底座(1)的顶部外壁固定连接有安装座(2),所述安装座(2)的内壁转动连接有连接轴(3),所述连接轴(3)的一端固定连接有转动板(4),所述转动板(4)的顶部外壁对称设置有两个基座(5),所述基座(5)外壁之间设置有大臂(6),所述基座(5)外壁之间转动连接有转动轴(8),所述大臂(6)的外壁与转动轴(8)的外壁固定连接,两个所述基座(5)的一侧外壁固定连接有大臂驱动电机(7),所述大臂驱动电机(7)的输出轴与转动轴(8)的一端固定连接,所述大臂(6)的外壁转动连接有小臂(9),所述小臂(9)的一侧外壁固定杆连接有第一连接块(10),所述小臂(9)远离大臂(6)的一端转动连接有机械手腕(13),所述机械手腕(13)的外壁转动连接有调节杆(14),所述夹持装置(16)的上方设置有第二连接块(15),所述调节杆(14)的外壁与第二连接块(15)的外壁固定连接;
所述夹持装置(16)包括安装箱(161),所述安装箱(161)的内壁滑动连接有夹紧块(162),所述安装箱(161)的内壁底部开设有滑槽(163),所述滑槽(163)的内壁滑动连接有滑动块(164),所述滑动块(164)的顶部外壁与夹紧块(162)的底部外壁固定连接,所述安装箱(161)的内壁且位于滑槽(163)内转动连接有丝杆(165),所述安装箱(161)的一侧外壁固定连接有丝杆驱动电机(166),所述丝杆(165)的一端与丝杆驱动电机(166)的输出轴固定连接,所述夹持装置(16)上设置有风扇结构和抓夹结构。
2.根据权利要求1所述的一种多功能小型机械臂,其特征在于:所述安装座(2)的内壁固定连接有转动板驱动电机,所述转动板驱动电机的输出轴与连接轴(3)的一端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种多功能小型机械臂,其特征在于:所述大臂(6)的外壁之间固定连接有横板(11),所述横板(11)的外壁固定连接有电动推杆(12),所述电动推杆(12)的外壁与第一连接块(10)的外壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种多功能小型机械臂,其特征在于:所述小臂(9)的内壁固定连接有机械手腕驱动电机,所述机械手腕驱动电机的输出轴与机械手腕(13)的一端固定连接,所述机械手腕(13)的内壁固定连接有调节杆驱动电机,所述调节杆驱动电机的输出轴与调节杆(14)的转轴连接。
5.根据权利要求1所述的一种多功能小型机械臂,其特征在于:所述风扇结构包括第一安装块(17)、风扇(18)和摄像机(19),所述夹持装置(16)的内壁设置有第一安装块(17),所述第一安装块(17)的内壁转动连接有风扇(18),所述第二连接块(15)的外壁固定连接有摄像机(19)。
6.根据权利要求1所述的一种多功能小型机械臂,其特征在于:所述抓夹结构包括第二安装块(20),所述第二安装块(20)设置于安装箱(161)内,所述第二安装块(20)的内固定连接有上安装板(21)和下安装板(22),所述上安装板(21)和下安装板(22)之间转动连接有第一齿轮(23)和第二齿轮(24),所述第一齿轮(23)和第二齿轮(24)的外壁通过齿牙啮合,所述第一齿轮(23)和第二齿轮(24)的外壁均固定连接有连杆一(25),所述连杆一(25)远离第一齿轮(23)和第二齿轮(24)的一端活动连接有抓夹(26)。
7.根据权利要求7所述的一种多功能小型机械臂,其特征在于:所述下安装板(22)的外壁活动连接有连杆二(27),所述连杆二(27)远离下安装板(22)的一端与抓夹(26)的外壁活动连接,所述上安装板(21)的顶部外壁固定连接有齿轮驱动电机(28),所述齿轮驱动电机(28)的输出轴与第一齿轮(23)连接。
8.根据权利要求5所述的一种多功能小型机械臂,其特征在于:所述安装座(2)的内壁设置有控制主机,所述控制主机与摄像机(19)、驱动电机通过蓝牙连接。
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