[发明专利]一种确定车辆速度的方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本公开提供了一种确定车辆速度的方法、装置、电子设备和存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、智慧交通领域。具体实现方案为：检测车辆行驶路面的路面条件；确定该路面条件下的N个第一对应关系；其中，该第一对应关系包括车速与舒适度数值之间的对应关系，该N个第一对应关系与悬架参数的N种取值一一对应；该N为正整数；根据该N个第一对应关系，确定该舒适度数值满足预设要求的情况下的最高车速；利用该最高车速确定该车辆的行驶速度。本公开实施例能够提高车辆的运行效率、降低车辆的运行成本。

技术领域

本公开涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、智慧交通领域。

背景技术

乘坐舒适度是指车辆的运动状态改变时，人体生理、心理因素和行驶状态互动的一种综合体验。在车辆的运动状态改变时，产生的不同程度的加速度和速度突变，会对乘客产生多方面的感官刺激，进而导致乘坐舒适度的改变。

乘坐舒适度与车辆行驶速度之间的矛盾，是经常面临的一个典型的需求冲突。因此，在保证乘坐舒适度处于乘客可接受范围的情况下，只有尽可能提高车辆行驶速度，才能使车辆具有更高的运行效率和更低的运行成本。

发明内容

本公开提供了一种确定车辆速度的方法、装置、电子设备以及存储介质。

根据本公开的一方面，提供了一种确定车辆速度的方法，包括：

检测车辆行驶路面的路面条件；

确定该路面条件下的N个第一对应关系；其中，该第一对应关系包括车速与舒适度数值之间的对应关系，该N个第一对应关系与悬架参数的N种取值一一对应；该N为正整数；

根据该N个第一对应关系，确定该舒适度数值满足预设要求的情况下的最高车速；

利用该最高车速确定该车辆的行驶速度。

根据本公开的另一方面，提供了一种确定车辆速度的装置，包括：

检测模块，用于检测车辆行驶路面的路面条件；

第一确定模块，用于确定该路面条件下的N个第一对应关系；其中，该第一对应关系包括车速与舒适度数值之间的对应关系，该N个第一对应关系与悬架参数的N种取值一一对应；该N为正整数；

第二确定模块，用于根据该N个第一对应关系，确定该舒适度数值满足预设要求的情况下的最高车速；

第三确定模块，用于利用该最高车速确定该车辆的行驶速度。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行本公开中任一实施例的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，该计算机指令用于使该计算机执行根据本公开中任一实施例的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开中任一实施例的方法。

本公开实施例通过根据当前路面条件下车速与舒适度数值之间的对应关系，确定舒适度数值满足预设要求的情况下的最高车速，能够使乘坐舒适度处于乘客可接受范围的情况下，尽可能地提高车辆行驶速度，从而使车辆具有更高的运行效率和更低的运行成本。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明