[发明专利]一种隧道检测设备

权利要求书

1.一种隧道检测设备，其特征在于，包括：

隧道检测器，用于对隧道内表面进行检测和获取数据信息；

浮动连接机构，其上端与隧道检测器底部连接，使隧道检测器具有沿竖向方向活动和侧向方向摆动的弹性被动自由度，从而使隧道检测器工作时与隧道内部拱面贴合；

伸缩驱动器，其输出端与浮动连接机构连接，用于调整隧道检测器工作时的检测高度；

侧摆驱动机构，用于驱动和调节伸缩驱动器的侧摆角度；

车体，用于支撑伸缩驱动器和驱动隧道检测设备移动。

2.根据权利要求1所述的隧道检测设备，其特征在于，所述浮动连接机构包括浮动连接座、弹性件和连接底座，所述连接底座设有顶部开口的活动腔，所述浮动连接座下部伸入所述活动腔内，所述浮动连接座外周与活动腔内周之间具有活动间隙，所述隧道检测器连接在所述浮动连接座顶部，所述弹性件抵接在所述活动腔底部与浮动连接座底部之间，所述连接底座外周设有若干贯通所述活动腔的竖向导引孔，所述浮动连接座外侧对应设有伸入所述竖向导引孔内的导向件。

3.根据权利要求2所述的隧道检测设备，其特征在于，所述浮动连接座顶部设有向外侧延伸的限位沿，所述限位沿与连接底座上端抵接限位隧道检测器的侧向摆动角度。

4.根据权利要求2所述的隧道检测设备，其特征在于，所述导向件和竖向导引孔设有至少4组，并且均布在所述导向件外周。

5.根据权利要求2至4任一项所述的隧道检测设备，其特征在于，所述浮动连接机构还包括设于所述浮动连接座与活动腔之间的导向定位机构，所述导向定位机构包括设于所述活动腔底部的导向定位座，所述导向定位座上部设有限位导引部，所述浮动连接座底部设有与所述导向定位座套接的导向孔，所述浮动连接座通过弹性件驱动相对复位时，所述导向孔通过限位导引部导向进行对中定位。

6.根据权利要求1所述的隧道检测设备，其特征在于，所述伸缩驱动器通过侧摆驱动机构与车体的连接架连接，所述侧摆驱动机构包括侧摆驱动电机、第一齿轮、第二齿轮和侧向活动架，所述伸缩驱动器设置在侧向活动架上，所述第二齿轮设置在侧向活动架上，所述侧摆驱动电机和第一齿轮设置在连接架上，所述第一齿轮设于所述侧摆驱动电机的输出端且与所述第二齿轮啮合。

7.根据权利要求1或6所述的隧道检测设备，其特征在于，还包括连接在所述车体的连接架与侧摆驱动机构的侧向活动架之间的阻尼器，所述阻尼器用于在伸缩驱动器向一侧侧摆时提供反向阻尼作用。

8.根据权利要求1所述的隧道检测设备，其特征在于，所述隧道检测器位于车体移动方向的两侧分别避障传感器，所述避障传感器用于检测隧道拱面的障碍并为伸缩驱动器提供反馈，使隧道检测器对障碍进行避让。

9.根据权利要求1或6所述的隧道检测设备，其特征在于，还包括与伸缩驱动器的回转驱动器，所述回转驱动器用于通过伸缩驱动器驱动隧道检测器改变检测方向。

10.根据权利要求1所述的隧道检测设备，其特征在于，所述车体包括：

车架，包括第一车架和第二车架，所述第一车架和第二车架分别设有驱动车体行进的驱动机构，所述第一车架前端设有沿水平向可折叠收纳前挡支架，所述第二车架后端设有沿水平向可折叠收纳后挡支架，所述前挡支架的外端与第二车架前端通过快拆螺钉连接，所述后挡支架的外端与第一车架后端通过快拆螺钉连接；

连接架，两侧分别通过快拆螺钉连接在第一车架和第二车架的顶部，其包括底架和设于底架顶部两侧的可沿竖向可折叠收纳顶部支架，两顶部支架上端之间通过快拆螺钉相对连接。