[发明专利]一种隧道检测设备

说明书

本发明的隧道检测设备，包括隧道检测器、浮动连接机构、伸缩驱动器、侧摆驱动机构和车体；浮动连接机构，使隧道检测器具有沿竖向方向活动和侧向方向摆动的弹性被动自由度，从而使隧道检测器工作时与隧道内部拱面贴合；伸缩驱动器，用于调整隧道检测器工作时的检测高度；侧摆驱动机构用于驱动和调节伸缩驱动器的侧摆角度。本发明的隧道检测设备，通过在车体上设置调节隧道检测器在不同高度的隧道拱面进行检测的伸缩驱动器，以及设置调节隧道检测器侧摆角度的侧摆驱动机构，实现隧道检测器对隧道内拱面进行自动化缺陷检测，而且隧道检测器与伸缩驱动器之间设置浮动连接机构，较好地保证隧道检测器与拱面的贴合度，提高隧道检测效率、检测可靠性高。

技术领域

本发明设于隧道检测技术领域，具体涉及一种隧道检测设备。

背景技术

隧道工程是铁路、公路和地铁等常见的项目。然而，由于地质条件差异、施工技术参差不齐等原因，在施工过程中隧道工程容易出现隧道内部周围土体有空洞、衬砌配筋率不达标、隧道整体沉降等内部缺陷以及衬砌开裂、管片裂缝、错台、隧道渗漏等表观问题。在运营过程中，如果隧道结构及周围土层出现的这些问题，隧道在载荷和振动作用下就会产生变形或开裂等现象，久而久之威胁到行车安全。因此，快速有效地检测出隧道结构内部及表观缺陷是保证隧道运行安全的重要环节。隧道验收及运营过程中，隧道表面裂缝等缺陷检测主要靠人工巡检。人工巡检效率低，可靠性差，容易漏检，并且对裂缝等级的判定靠经验，隧道检测效率低，影响隧道工程竣工进度。

发明内容

本发明的目的在于克服现有的隧道工程的内部缺陷人工检测方式存在巡检效率低和可靠性差存在的问题，提供一种自动化对隧道工程的内部缺陷进行检测隧道检测设备。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种隧道检测设备，包括隧道检测器、浮动连接机构、伸缩驱动器、侧摆驱动机构和车体；隧道检测器用于对隧道内表面进行检测和获取数据信息；浮动连接机构，其上端与隧道检测器底部连接，使隧道检测器具有沿竖向方向活动和侧向方向摆动的弹性被动自由度，从而使隧道检测器工作时与隧道内部拱面贴合；伸缩驱动器，其输出端与浮动连接机构连接，用于调整隧道检测器工作时的检测高度；侧摆驱动机构，用于驱动和调节伸缩驱动器的侧摆角度；车体用于支撑伸缩驱动器和驱动隧道检测设备移动。

与现有技术相比，本发明的隧道检测设备，通过在车体上设置调节隧道检测器在不同高度的隧道拱面进行检测的伸缩驱动器，以及设置调节隧道检测器侧摆角度的侧摆驱动机构，实现隧道检测器对隧道内拱面进行自动化缺陷检测，而且隧道检测器与伸缩驱动器之间设置浮动连接机构，较好地保证隧道检测器与拱面的贴合度，提高了隧道拱面检测效率、检测可靠性高。

进一步的，所述浮动连接机构包括浮动连接座、弹性件和连接底座，所述连接底座设有顶部开口的活动腔，所述浮动连接座下部伸入所述活动腔内，所述浮动连接座外周与活动腔内周之间具有活动间隙，所述隧道检测器连接在所述浮动连接座顶部，所述弹性件抵接在所述活动腔底部与浮动连接座底部之间，所述连接底座外周设有若干贯通所述活动腔的竖向导引孔，所述浮动连接座外侧对应设有伸入所述竖向导引孔内的导向件；采用这种结构，连接底座和弹性件的设置方式可以实现浮动连接座相对连接底座侧向摆动的同时，对侧向摆动的浮动连接座进行弹性复位，使浮动连接座具有多方向活动自由度，保证隧道检测器与不同角度拱面的贴合。

进一步的，所述浮动连接座顶部设有向外侧延伸的限位沿，所述限位沿与连接底座上端抵接限位隧道检测器的侧向摆动角度；通过这样设置，较好地限位浮动连接座侧向摆动的角度，防止浮动连接座过度摆动。