[发明专利]高空线缆绑扎装置

权利要求书

1.一种高空线缆绑扎装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架的一端设有用于与无人机连接的连接部；

拢线机构，所述拢线机构与所述机架的另一端连接，所述拢线机构设有能够进行张开或闭合的拢线区；

供线机构，所述供线机构设置于所述机架上，所述供线机构用于向所述拢线区内输送绑扎线；

绑扎机构，所述绑扎机构设置于所述机架上，所述绑扎机构用于将输送至所述拢线区内的所述绑扎线绑扎在输电线上；

切割机构，所述切割机构设置于所述机架上，所述切割机构用于对所述绑扎线进行切割；及

控制器，所述控制器与所述拢线机构、所述供线机构、所述绑扎机构及所述切割机构均电性连接。

2.根据权利要求1所述的高空线缆绑扎装置，其特征在于，所述拢线机构包括第一拢臂、第二拢臂及与所述控制器电性连接的第一驱动件，所述第一拢臂与所述第二拢臂配合形成所述拢线区，所述第一拢臂的一端与所述机架转动连接，所述第二拢臂与所述机架固定连接，所述第一驱动件与所述第一拢臂传动连接以驱动所述第一拢臂靠近或远离所述第二拢臂而使所述拢线区张开或闭合。

3.根据权利要求2所述的高空线缆绑扎装置，其特征在于，所述第一拢臂靠近所述机架的一端还设有朝向所述第二拢臂延伸的延伸臂；

其中，当所述第一拢臂相对所述第二拢臂转动至使所述拢线区张开时，所述延伸臂位于所述拢线区内；当所述第一拢臂相对所述第二拢臂转动至使所述拢线区闭合时，所述延伸臂位于所述拢线区外。

4.根据权利要求3所述的高空线缆绑扎装置，其特征在于，所述延伸臂包括水平段及倾斜段，所述倾斜段的一端与所述第一拢臂连接，所述倾斜段的另一端与所述水平段连接；

其中，当所述第一拢臂相对所述第二拢臂转动至使所述拢线区张开时，所述水平段平行于水平面设置，所述倾斜段相对于水平面倾斜设置。

5.根据权利要求2所述的高空线缆绑扎装置，其特征在于，所述第一拢臂远离所述机架的一端还设有朝向所述第二拢臂弯折延伸的拢线段。

6.根据权利要求2所述的高空线缆绑扎装置，其特征在于，所述第一拢臂包括两个相互间隔设置的第一臂板及用于连接两个所述第一臂板的第一连接柱，两个所述第一臂板的一端均与所述机架转动连接，所述第二拢臂包括两个相互间隔设置的第二臂板及用于连接两个所述第二臂板的第二连接柱，两个所述第二臂板的一端均与所述机架固定连接，且两个所述第一臂板之间的间距大于两个所述第二臂板之间的间距，使两个所述第二臂板能够插入两个所述第一臂板的间隙内。

7.根据权利要求1至6任一项所述的高空线缆绑扎装置，其特征在于，所述绑扎机构包括绕线件及扎线组件，所述绕线件的一端与所述机架连接，当所述拢线区闭合时，所述绕线件位于所述拢线区的外轮廓处，所述绕线件设有导卷槽，所述导卷槽与所述拢线区及所述供线机构均连通以使所述绑扎线绕卷在所述拢线区内的所述输电线上，所述扎线组件与所述机架转动连接，所述扎线组件部分位于所述拢线区内以对绕卷在所述输电线上的绑扎线进行旋拧。

8.根据权利要求7所述的高空线缆绑扎装置，其特征在于，所述导卷槽具有沿竖直方向延伸的直线段及朝向所述拢线区内弯折的弧形段，所述弧形段相对所述直线段远离所述机架设置。

9.根据权利要求7所述的高空线缆绑扎装置，其特征在于，所述扎线组件包括第二驱动件、转盘及位于所述拢线区内的两个扎线柱，两个扎线柱设置于所述转盘上并间隔形成与所述导卷槽对应连通的扎线口，所述第二驱动件与所述控制器电性连接，所述第二驱动件与所述转盘传动连接以驱动所述转盘转动，所述第二驱动件与所述切割机构传动连接以驱动所述切割机构对所述绑扎线进行切割。

10.根据权利要求9所述的高空线缆绑扎装置，其特征在于，所述绑扎机构还包括导向组件，所述导向组件设有导向槽，两个所述扎线柱设置于所述导向槽内，所述导向槽的一端与所述导卷槽连通，所述导向槽的另一端具有导入口。