[发明专利]高空线缆绑扎装置

说明书

本发明涉及一种高空线缆绑扎装置，使用时，通过无人机将机架和拢线机构带动至高空处的输电线发生断股或断线部位的上方，控制器控制拢线机构张开，无人机带动机架和拢线机构下降，从而使得输电线进入拢线区内，接着控制器控制拢线区闭合而使得输电线位于闭合的拢线区内。然后，控制器控制供线机构向拢线区内输送绑扎线，并控制绑扎机构将输送至所述拢线区内的所述绑扎线绑扎在输电线上。绑扎完成后，控制器控制切割机构对绑扎线进行切割。随后，控制器控制拢线机构再次张开，无人机带动机架和拢线机构上升直至输电线从拢线区内移出，即完成对输电线发生断股或断线部位的绑扎，有效防止安全隐患进一步加剧，也能够为线路维修争取宝贵的缓冲时间。

技术领域

本发明涉及电力技术领域，特别是涉及一种高空线缆绑扎装置。

背景技术

随着电力系统的不断发展，输电线的建设也在不断完善。其中，高压输电线通常架设在山脊或平原的开阔地，高压输电线受到雷、雨、雪等气象条件以及载荷过重、振动等因素的影响，会出现断股或断线等问题，给安全运行造成了危害。传统架空地线断股绑扎方法是人员登塔乘坐飞车过到断股损伤点进行地线修补，对作业人员而言出地线作业人身安全风险极高，并且由于作业难度大，作业耗时长，对人员体能要求高。

发明内容

基于此，有必要针对人身安全风险极高、作业难度大，作业耗时长，对人员体能要求高的问题，提供一种高空线缆绑扎装置。

其技术方案如下：

一方面，提供了一种高空线缆绑扎装置，包括：

机架，所述机架的一端设有用于与无人机连接的连接部；

拢线机构，所述拢线机构与所述机架的另一端连接，所述拢线机构设有能够进行张开或闭合的拢线区；

供线机构，所述供线机构设置于所述机架上，所述供线机构用于向所述拢线区内输送绑扎线；

绑扎机构，所述绑扎机构设置于所述机架上，所述绑扎机构用于将输送至所述拢线区内的所述绑扎线绑扎在输电线上；

切割机构，所述切割机构设置于所述机架上，所述切割机构用于对所述绑扎线进行切割；及

控制器，所述控制器与所述拢线机构、所述供线机构、所述绑扎机构及所述切割机构均电性连接。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述拢线机构包括第一拢臂、第二拢臂及与所述控制器电性连接的第一驱动件，所述第一拢臂与所述第二拢臂配合形成所述拢线区，所述第一拢臂的一端与所述机架转动连接，所述第二拢臂与所述机架固定连接，所述第一驱动件与所述第一拢臂传动连接以驱动所述第一拢臂靠近或远离所述第二拢臂而使所述拢线区张开或闭合。

在其中一个实施例中，所述第一拢臂靠近所述机架的一端还设有朝向所述第二拢臂延伸的延伸臂；

其中，当所述第一拢臂相对所述第二拢臂转动至使所述拢线区张开时，所述延伸臂位于所述拢线区内；当所述第一拢臂相对所述第二拢臂转动至使所述拢线区闭合时，所述延伸臂位于所述拢线区外。

在其中一个实施例中，所述延伸臂包括水平段及倾斜段，所述倾斜段的一端与所述第一拢臂连接，所述倾斜段的另一端与所述水平段连接；

其中，当所述第一拢臂相对所述第二拢臂转动至使所述拢线区张开时，所述水平段平行于水平面设置，所述倾斜段相对于水平面倾斜设置。

在其中一个实施例中，所述第一拢臂远离所述机架的一端还设有朝向所述第二拢臂弯折延伸的拢线段。