[发明专利]一种提高前列腺粒子植入针穿刺精度的矫正器

权利要求书

1.一种提高前列腺粒子植入针穿刺精度的矫正器，其特征在于：包括底座，底座上设置针体支撑架、电动驱动机构和两条导轨，两条导轨上设置有传感器平稳移动台，电动驱动机构用于驱动传感器平稳移动台在两条导轨上移动；

传感器平稳移动台上安装有力传感器，力传感器上固定有凸点导针器，凸点导针器上设置有导针孔，导针孔和针体支撑架用于穿设支撑粒子植入针，导针孔的轴线与导轨相互垂直；导针孔由两个圆台孔组成，两个圆台孔对称设置，且两个圆台孔的连接面的直径等于粒子植入针的外径。

2.根据权利要求1所述的一种提高前列腺粒子植入针穿刺精度的矫正器，其特征在于：电动驱动机构包括电机和齿条，针体支撑架上固定有电机座，电机安装在电机座上，电机的主轴上设置有齿轮，齿条安装在传感器平稳移动台上，且齿条与导轨相互平行，齿轮与齿条相啮合。

3.根据权利要求1或2所述的一种提高前列腺粒子植入针穿刺精度的矫正器，其特征在于：传感器平稳移动台包括安装架和两块侧板，两块侧板固定在安装架的两侧，安装架的底部设置有四个第一微型轴承，每块侧板的底部设置有两个第二微型轴承；

所述导轨的横截面为T型，导轨由腹板和横板组成，所述传感器平稳移动台的安装架位于两条导轨之间，且安装架底部的四个第一微型轴承滚动支撑在底座上；两条导轨位于传感器平稳移动台的两块侧板之间，且其中一块侧板底部的两个第二微型轴承滚动支撑在导轨的腹板上，另外一块侧板底部的两个第二微型轴承滚动支撑在另外一条导轨的腹板上。