[发明专利]一种提高前列腺粒子植入针穿刺精度的矫正器

说明书

一种提高前列腺粒子植入针穿刺精度的矫正器，包括底座，底座上设置针体支撑架、电动驱动机构和两条导轨，两条导轨上设置有传感器平稳移动台，电动驱动机构用于驱动传感器平稳移动台在两条导轨上移动；综上所述，本发明在对针尖位置进行修正时，对针体施加矫正力，不会对与针体接触的组织造成伤害，提高手术的安全性；并且本发明将导针器的导针孔设计为凸点结构孔，以点受力的形式对粒子植入针施加矫正力，力传感器获取的数值即为Y轴方向针体所受的矫正力，提高了矫正力施加的精度；本发明在穿刺过程中使用矫正力对针尖的位置进行修正，使针尖到达目标靶点，避免医生拔出针体，进行二次穿刺，实现精准穿刺。

技术领域

本发明涉及前列腺微创医疗器械技术领域，具体涉及一种提高前列腺粒子植入针穿刺精度的矫正器。

背景技术

前列腺癌是世界男性恶性肿瘤高发病之一，且发病率逐渐提高。粒子植入治疗具有创伤小、疗效快、复发几率小且操作简便，所以成为治疗前列腺癌的主要技术手段。前列腺粒子植入采用经皮靶向穿刺介入的方法，在进行前列腺粒子植入的过程中，粒子植入针（属于半柔性针）的针尖和针体与穿刺的组织相互作用。针与组织的相互作用会导致在粒子植入过程中粒子植入针的挠曲形变，导致针尖无法到达到规划的位置,穿刺精度低，医生需要拔出粒子植入针重新进行穿刺，对患者造成二次伤害。

专利申请号为CN201911073391.9公开了一种电动齿轮齿条式前列腺粒子植入器，该装置采用摩擦轮传动来实现内针植入，并采用齿轮齿条传动实现外针进给，实现全自动化粒子植入，但该装置无法术中修改针尖位置；

专利申请号为CN 201510084488.5公开了近距离图像导航全自动放射性粒子植入装置，该装置分为穿刺针调整模块以及粒子植入模块两个部分，穿刺针调整模块采用让穿刺针自转的方式，调整针尖的位置。但该装置有如下缺点：采用自转的方式调整针尖位置，会导致针体与周围组织发生粘连，对患者造成二次伤害。

发明内容

本发明的目的在于提供一种提高前列腺粒子植入针穿刺精度的矫正器，以解决现有技术的前列腺癌粒子植入器无法保证在不对患者造成二次损伤的情况下对术中对针尖位置进行修正的技术问题。

为实现上述目的，本发明所提供的一种提高前列腺粒子植入针穿刺精度的矫正器的技术方案是：

一种提高前列腺粒子植入针穿刺精度的矫正器，包括底座，底座上设置针体支撑架、电动驱动机构和两条导轨，两条导轨上设置有传感器平稳移动台，电动驱动机构用于驱动传感器平稳移动台在两条导轨上移动；

传感器平稳移动台上安装有力传感器，力传感器上固定有凸点导针器，凸点导针器上设置有导针孔，导针孔和针体支撑架用于穿设支撑粒子植入针，导针孔的轴线与导轨相互垂直；导针孔由两个圆台孔组成，两个圆台孔对称设置，且两个圆台孔的连接面的直径等于粒子植入针的外径。

进一步的，电动驱动机构包括电机和齿条，针体支撑架上固定有电机座，电机安装在电机座上，电机的主轴上设置有齿轮，齿条安装在传感器平稳移动台上，且齿条与导轨相互平行，齿轮与齿条相啮合。

进一步的，传感器平稳移动台包括安装架和两块侧板，两块侧板固定在安装架的两侧，安装架的底部设置有四个第一微型轴承，每块侧板的底部设置有两个第二微型轴承；

所述导轨的横截面为T型，导轨由腹板和横板组成，所述传感器平稳移动台的安装架位于两条导轨之间，且安装架底部的四个第一微型轴承滚动支撑在底座上；两条导轨位于传感器平稳移动台的两块侧板之间，且其中一块侧板底部的两个第二微型轴承滚动支撑在导轨的腹板上，另外一块侧板底部的两个第二微型轴承滚动支撑在另外一条导轨的腹板上。