[发明专利]一种货运无人机货舱舱门装置

权利要求书

1.一种货运无人机货舱舱门装置，其特征在于，包括货舱舱门以及设置在所述货舱舱门上的舱门锁机构，所述货舱舱门包括呈上下对开式布置的上舱门和下舱门，所述上舱门以及所述下舱门相互远离的一端均与机身铰接，所述货舱舱门关闭时所述上舱门靠近所述下舱门的一端位于所述下舱门的上方，且所述舱门锁机构设置在所述上舱门所在的区域内，所述下舱门与所述机身之间还设置有用于开关所述下舱门的锁定装置和限位组件。

2.根据权利要求1所述的一种货运无人机货舱舱门装置，其特征在于，所述上舱门以及下舱门均为由多个竖框和多个横框构成的框架结构，框架结构上设置有对应的蒙皮，且所述上舱门以及所述下舱门均通过设置在所述横框上的合页与所述机身的舱门框铰接，所述上舱门以及所述下舱门上均设置有密封橡胶条，以在所述货舱舱门关闭时，形成舱门密封边界。

3.根据权利要求2所述的一种货运无人机货舱舱门装置，其特征在于，所述舱门锁机构包括设置在所述上舱门中部的门锁组件，所述门锁组件两端均设置有与所述上舱门连接的连杆锁销机构，所述连杆锁销机构包括设置在所述竖框上的锁销衬套以及设置在所述舱门框上的锁销限位支座，所述连杆锁销机构还包括连杆以及设置在所述锁销衬套内的锁销，所述连杆与所述锁销连接，所述门锁组件能够带动所述连杆进行往复运动，以供所述锁销插入所述锁销限位支座或由所述锁销限位支座中脱出。

4.根据权利要求3所述的一种货运无人机货舱舱门装置，其特征在于，所述门锁组件包括手柄、手柄转轴和手柄曲柄，所述手柄和所述手柄曲柄均通过螺栓与所述手柄转轴铰接，所述手柄内还设置有按钮，所述手柄与所述按钮之间设置有第一旋转弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种货运无人机货舱舱门装置，其特征在于，还包括设置在所述蒙皮上的手柄盒，所述门锁组件安装在所述手柄盒上，所述手柄盒上设置有限位孔，其内安装有限位杆，所述按钮上还设置有能够勾住所述限位杆的回形钩。

6.根据权利要求4所述的一种货运无人机货舱舱门装置，其特征在于，所述手柄和所述手柄转轴分别位于所述手柄盒内的两侧，所述手柄与所述手柄转轴之间还连接有第二旋转弹簧，所述第二旋转弹簧用于手柄解锁后自动弹出手柄。

7.根据权利要求3所述的一种货运无人机货舱舱门装置，其特征在于，所述舱门锁机构还设置有过中锁定机构，其包括铰接于所述横框上的过中弹簧连杆和铰接于所述手柄曲柄上的过中弹簧套筒，所述过中弹簧套筒安装在所述过中弹簧连杆上，并在所述过中弹簧套筒和过中弹簧连杆上布置有与二者相互抵接的压缩弹簧。

8.根据权利要求2所述的一种货运无人机货舱舱门装置，其特征在于，还包括舱门撑杆机构，其具有固定在所述上舱门的横框上的撑杆基座和固定卡箍，所述舱门撑杆机构还包括支撑杆以及撑杆底座，所述支撑杆的一端通过连接环与所述撑杆基座连接，另一端设置有卡位插销，且能够通过所述卡位插销与所述固定卡箍连接。

9.根据权利要求3所述的一种货运无人机货舱舱门装置，其特征在于，所述上舱门还开设有两个分别位于所述门锁组件两侧的维护口盖，且所述维护口盖的位置与所述拉杆与所述锁销的连接位置对应。

10.根据权利要求1至9任一项所述的一种货运无人机货舱舱门装置，其特征在于，所述下舱门限位组件包括位于所述下舱门两侧的第一限位机构以及第二限位机构，所述第一限位机构以及所述第二限位机构均包括第一连接杆以及第二连接杆，所述第一连接杆通过第一支座与所述机身连接，所述第二连接杆通过第二支座与所述下舱门连接，所述第一连接杆与所述第二连接杆通过螺栓相互铰接，以形成四连杆机构，所述第一连接杆上还设计有限位凸头，在所述第一限位机构或所述第二限位机构中的所述第二连接杆上安装有弹簧柱塞销，用于锁死下舱门限位机构。