[发明专利]一种货运无人机货舱舱门装置

说明书

本发明公开了一种货运无人机货舱舱门装置，包括货舱舱门以及设置在货舱舱门上的舱门锁机构，货舱舱门包括呈上下对开式布置的上舱门和下舱门，上舱门以及下舱门相互远离的一端均与机身铰接，货舱舱门关闭时上舱门靠近下舱门的一端位于下舱门的上方，且舱门锁机构设置在上舱门所在的区域内，下舱门与机身之间还设置有用于开关下舱门的锁定装置和限位组件。本发明提供的无人机货舱舱门包括上下对开式的上舱门和下舱门，且上舱门和下舱门都单独设计有锁定装置和限位机构，使得上舱门和下舱门能够实现多种开闭形态，不仅提高了货运无人机在地面装卸货物的效率，而且实现了无人机的货舱装载能力最大化。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种货运无人机货舱舱门装置。

背景技术

随着无人机技术的飞速发展，大型工业级无人机也逐渐运用于物流快递行业，区别于大型民用货运飞机，工业级货运无人机的最大起飞重量较小，机身货仓空间有限，操作人员无法进入货仓内装卸货物，同时为了提高货仓空间的利用率，尽可能的增加无人机的有效载重，货仓内不能设置占重较大的货箱或其他货物收纳设施。而现有技术的工业级货运无人机的舱门结构仍为传统的单块式形式，无法满足无人机最大化货舱装载能力和快速装卸货物的使用需求，导致无人机的有效载重率低，以及货物装卸工作效率低，地面空置时间较长。

发明内容

本发明的目的在于，为克服现有技术缺陷，提供了一种货运无人机货舱舱门装置，改变了传统民机货舱舱门的结构形式，包含呈上下对开式的上舱门和下舱门，上舱门和下舱门都单独设计有锁定装置和限位机构，使得上舱门和下舱门能够实现多种开闭形态，不仅满足无人机最大化货舱装载能力和快速装卸货物的使用需求，提高了无人机的有效载重和通勤率，同时还能保证货运无人机货舱的密封性，且该舱门及其锁机构的结构形式简单，结构重量轻，操作简便，可实现货舱舱门的可靠锁定和快速开启等功能。

本发明的目的通过下述技术方案来实现：

一种货运无人机货舱舱门装置，包括货舱舱门以及设置在所述货舱舱门上的舱门锁机构，所述货舱舱门包括呈上下对开式布置的上舱门和下舱门，所述上舱门以及所述下舱门相互远离的一端均与机身铰接，所述货舱舱门关闭时所述上舱门靠近所述下舱门的一端位于所述下舱门的上方，且所述舱门锁机构设置在所述上舱门所在的区域内，所述下舱门与所述机身之间还设置有用于开关所述下舱门的锁定装置和限位组件。

在一个实施方式中，所述上舱门以及下舱门均为由多个竖框和多个横框构成的框架结构，框架结构上设置有对应的蒙皮，且所述上舱门以及所述下舱门均通过设置在所述横框上的合页与所述机身的舱门框铰接，所述上舱门以及所述下舱门上均设置有密封橡胶条，以在所述货舱舱门关闭时，形成舱门密封边界。

在一个实施方式中，所述舱门锁机构包括设置在所述上舱门中部的门锁组件，所述门锁组件两端均设置有与所述上舱门连接的连杆锁销机构，所述连杆锁销机构包括设置在所述竖框上的锁销衬套以及设置在所述舱门框上的锁销限位支座，所述连杆锁销机构还包括连杆以及设置在所述锁销衬套内的锁销，所述连杆与所述锁销连接，所述门锁组件能够带动所述连杆进行往复运动，以供所述锁销插入所述锁销限位支座或由所述锁销限位支座中脱出。

在一个实施方式中，所述门锁组件包括手柄、手柄转轴和手柄曲柄，所述手柄和所述手柄曲柄均通过螺栓与所述手柄转轴铰接，所述手柄内还设置有按钮，所述手柄与所述按钮之间设置有第一旋转弹簧。

在一个实施方式中，还包括设置在所述蒙皮上的手柄盒，所述门锁组件安装在所述手柄盒上，所述手柄盒上设置有限位孔，其内安装有限位杆，所述按钮上还设置有能够勾住所述限位杆的回形钩。

在一个实施方式中，所述手柄和所述手柄转轴分别位于所述手柄盒内的两侧，所述手柄与所述手柄转轴之间还连接有第二旋转弹簧，所述第二旋转弹簧用于手柄解锁后自动弹出手柄。