[发明专利]洗干一体机的烘干控制方法、装置、系统及洗干一体机

权利要求书

1.洗干一体机的烘干控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

脱水程序结束后，执行烘干程序；

电机执行称重命令，获取称重值，根据称重值判断负载等级，所述负载等级包括空桶、少负载和多负载；

若判断负载等级为空桶时，继续执行正常的烘干程序；

若判断负载等级为少负载时，实时检测滚筒转速n1，当检测到转速n1等于少负载等级对应开始烘干时的对应转速时N_少，获取预设时间T_预设采集的平均功率值p1，判断是否连续累计y次p1＜Aw，其中，Aw为少负载贴筒壁时的近似功率值；若是，则执行烘干抖散程序；若否，继续执行正常的烘干程序；

若判断负载等级为多负载时，实时检测滚筒转速n2，当检测到转速n2等于多负载等级对应开始烘干时的对应转速时N_多，获取预设时间T_预设采集的平均功率值p2，判断是否连续累计y次p2＜Bw，其中，Bw为多负载贴筒壁时的近似功率值；若是，则执行烘干抖散程序；若否，继续执行正常的烘干程序。

2.根据权利要求1所述的洗干一体机的烘干控制方法，其特征在于：所述烘干抖散程序包括以下步骤：

电机控制滚筒以转速N_抖按照时间t₀正转和时间t₀反转的方式持续时间T_抖进行抖散，抖散完成之后，根据负载等级检测转速n和功率平均值p，当检测到转速n等于负载等级对应开始烘干时的对应转速时，判断是否连续累计5次p＜N₀，其中，N₀为对应的负载等级贴筒壁时的近似功率值；若是，则表明抖散未成功，负载依然贴筒壁，则执行一次漂洗程序，再进行重新脱水并烘干；若否，则表明抖散成功，负载从筒壁脱落，继续执行烘干程序。

3.根据权利要求2所述的洗干一体机的烘干控制方法，其特征在于：所述获取预设时间T_预设采集的平均功率值p1，包括：在预设时间T_预设内，每隔x秒采集电机功率值并计算出平均功率值p1；由于负载贴筒壁时功率较小，若p1＜Aw则可以判断负载贴筒壁。

4.根据权利要求3所述的洗干一体机的烘干控制方法，其特征在于：所述获取预设时间T_预设采集的平均功率值p2，包括：在预设时间T_预设内，每隔x秒采集电机功率值并计算出平均功率值p2；由于负载贴筒壁时功率较小，若p2＜Bw时则可以判断负载贴筒壁，反之则不贴筒壁。

5.根据权利要求1所述的洗干一体机的烘干控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

脱水程序结束后，执行烘干程序；

电机执行称重命令，获取称重值，根据称重值判断负载等级，所述负载等级包括空桶、少负载和多负载；

若判断负载等级为空桶时，继续执行正常的烘干程序；

若判断负载等级为少负载时，实时检测滚筒转速n1，当检测到转速n1等于少负载等级对应开始烘干时的对应转速时N_少，等待3s后，在预设时间T_预设内，每隔1秒采集电机功率值并计算出平均功率值p1；判断是否连续累计5次p1＜Aw，其中，Aw为少负载贴筒壁时的近似功率值；若是，则执行烘干抖散程序；若否，继续执行正常的烘干程序；

若判断负载等级为多负载时，实时检测滚筒转速n2，当检测到转速n2等于多负载等级对应开始烘干时的对应转速时N_多，等待3s后，在预设时间T_预设内，每隔1秒采集电机功率值并计算出平均功率值p2；判断是否连续累计5次p2＜Bw，其中，Bw为多负载贴筒壁时的近似功率值；若是，则执行烘干抖散程序；若否，继续执行正常的烘干程序。