[发明专利]洗干一体机的烘干控制方法、装置、系统及洗干一体机

说明书

本发明公开了洗干一体机的烘干控制方法、装置、系统及洗干一体机，在出现长时间负载贴筒壁不脱落时，增加逻辑程序使负载松散脱落，减少了负载贴筒壁烘不干的现象。通过逻辑程序判断出贴筒壁负载在烘干开始后的一段时间内能否从筒壁脱落，利用检测转速值判定是否完成脱水进入烘干过程，进而采集进入烘干过程的电机功率值并计算功率平均值，连续累计5次以上的平均功率值与负载贴筒壁时的近似功率值进行比较，判断一段时间内负载是否脱落筒壁，进而执行下一程序。负载贴筒壁情况下进入烘干抖散程序，抖散程序结束后，再次判断负载是否脱落，在负载依然贴筒壁的情况下执行一次漂洗，再重新脱水烘干来避免负载贴筒壁的偶然情况。

技术领域

本发明涉及洗干一体机技术领域，特别是洗干一体机的烘干控制方法、装置、系统及洗干一体机。

背景技术

随着生活水平的提高以及快节奏社会的来临，人们对洗烘一体的滚筒洗衣机有了更高的需求，其中就包括对衣物烘干程度的追求。由于烘干过程中会偶然出现负载长时间贴筒壁导致烘干效果不佳，进而影响用户体验，所以需要对负载贴筒壁对烘干效果的影响及解决方法等进一步研究；针对该问题，本发明提出一种逻辑方法对负载贴筒壁有了更好的解决方法。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本发明提供洗干一体机的烘干控制方法、装置、系统及洗干一体机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：洗干一体机的烘干控制方法，包括以下步骤：

脱水程序结束后，执行烘干程序；

电机执行称重命令，获取称重值，根据称重值判断负载等级，所述负载等级包括空桶、少负载和多负载；

若判断负载等级为空桶时，继续执行正常的烘干程序；

若判断负载等级为少负载时，实时检测滚筒转速n1，当检测到转速n1等于少负载等级对应开始烘干时的对应转速时N_少，获取预设时间T_预设采集的平均功率值p1，判断是否连续累计y次p1＜Aw，其中，Aw为少负载贴筒壁时的近似功率值；若是，则执行烘干抖散程序；若否，继续执行正常的烘干程序；

若判断负载等级为多负载时，实时检测滚筒转速n2，当检测到转速n2等于多负载等级对应开始烘干时的对应转速时N_多，获取预设时间T_预设采集的平均功率值p2，判断是否连续累计y次p2＜Bw，其中，Bw为多负载贴筒壁时的近似功率值；若是，则执行烘干抖散程序；若否，继续执行正常的烘干程序。

作为本发明的进一步改进：所述烘干抖散程序包括以下步骤：

电机控制滚筒以转速N_抖按照时间t₀正转和时间t₀反转的方式持续时间T_抖进行抖散，抖散完成之后，根据负载等级检测转速n和功率平均值p，当检测到转速n等于负载等级对应开始烘干时的对应转速时，判断是否连续累计5次p＜N₀，其中，N₀为对应的负载等级贴筒壁时的近似功率值；若是，则表明抖散未成功，负载依然贴筒壁，则执行一次漂洗程序，再进行重新脱水并烘干；若否，则表明抖散成功，负载从筒壁脱落，继续执行烘干程序。

作为本发明的进一步改进：所述获取预设时间T_预设采集的平均功率值p1，包括：在预设时间T_预设内，每隔x秒采集电机功率值并计算出平均功率值p1；由于负载贴筒壁时功率较小，若p1＜Aw则可以判断负载贴筒壁。

作为本发明的进一步改进：所述获取预设时间T_预设采集的平均功率值p2，包括：在预设时间T_预设内，每隔x秒采集电机功率值并计算出平均功率值p2；由于负载贴筒壁时功率较小，若p2＜Bw时则可以判断负载贴筒壁，反之则不贴筒壁。

洗干一体机的烘干控制方法，包括以下步骤：