[发明专利]一种防撞无人飞行器及其防撞方法

权利要求书

1.一种防撞无人飞行器，其特征在于，包括无人机本体以及降落缓冲结构，所述无人机本体的降落支架底部设置有所述降落缓冲结构，所述降落缓冲结构包括条形气囊、底板、顶板以及V型弹簧钢板，所述条形气囊通过所述顶板与所述降落支架连接，所述条形气囊的内腔底部设置有所述底板，所述V型弹簧钢板的尖端固定设置所述底板上，所述V型弹簧钢板的开口两端均与所述顶板的下表面接触连接，沿所述条形气囊的延伸方向上，所述条形气囊的内腔、所述V型弹簧钢板以及所述底板的长度相同，且所述顶板的长度不小于所述底板的长度，所述条形气囊上开设有若干个出气孔。

2.根据权利要求1所述的防撞无人飞行器，其特征在于，所述条形气囊沿自身延伸方向上的两端均设置有三个出气孔，同一端的三个所述出气孔分别对应所述V型弹簧钢板的中部及两侧设置。

3.根据权利要求1所述的防撞无人飞行器，其特征在于，所述底板的下表面胶接在所述条形气囊的内壁上。

4.根据权利要求1所述的防撞无人飞行器，其特征在于，所述无人机本体包括主体、机臂、第一转动电机、飞行桨叶以及所述降落支架，所述主体的底部两侧均设置有所述降落支架，所述主体的周向侧壁上均匀设置有若干个所述机臂，所述机臂远离所述主体的一端设置有所述第一转动电机，所述飞行桨叶与所述第一转动电机的输出轴传动连接。

5.根据权利要求4所述的防撞无人飞行器，其特征在于，所述飞行桨叶外罩设有防护结构，所述防护结构包括固定套、若干个连接杆以及防撞环，所述固定套套接在所述第一转动电机的底部，所述固定套通过所述连接杆与所述防撞环连接，所述防撞环呈半圆形，所述防撞环的内径大于所述飞行桨叶的桨尖到旋转轴线之间的距离，所述防撞环位于所述飞行桨叶的上方，且所述防撞环的槽口朝向所述主体设置。

6.根据权利要求5所述的防撞无人飞行器，其特征在于，所述连接杆呈弧形设置。

7.根据权利要求4所述的防撞无人飞行器，其特征在于，所述主体顶部呈弧形球面设置。

8.根据权利要求4所述的防撞无人飞行器，其特征在于，所述主体内设置有第二转动电机，所述第二转动电机的输出端伸出所述主体的下表面与摄像机连接。

9.根据权利要求4所述的防撞无人飞行器，其特征在于，所述降落支架朝向所述主体的外侧倾斜设置，且倾斜角度为45°。

10.一种防撞无人飞行器的防撞方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：操控无人机本体飞行过程中，防撞环以及连接杆会对飞行桨叶进行保护，避免碰撞引起飞行桨叶的损伤；

S2：操控无人机本体落地或无人机本体因失控触地时，条形气囊先接触地面，冲击力作用在条形气囊上，条形气囊产生压缩，内部气体从出气孔缓速排出，实现初步缓冲，在条形气囊压缩过程中，底板与顶板之间的间距不断减小，压缩V型弹簧钢板，将冲击力转换为V型弹簧钢板的弹力，进一步实现缓冲。