[发明专利]一种防撞无人飞行器及其防撞方法

说明书

本发明公开一种防撞无人飞行器及其防撞方法，涉及无人飞行技术领域，包括：无人机本体以及降落缓冲结构，无人机本体的降落支架底部设置有降落缓冲结构，降落缓冲结构包括条形气囊、底板、顶板以及V型弹簧钢板，条形气囊通过顶板与降落支架连接，条形气囊的内腔底部设置有底板，V型弹簧钢板的尖端固定设置底板上，V型弹簧钢板的开口两端均与顶板的下表面接触连接，条形气囊上开设有若干个出气孔；本发明中条形气囊接触地面时，起到吸收冲击力的作用，在条形气囊压缩的过程中，V型弹簧钢板被挤压，进一步吸收冲击力，提高缓冲效果，而且不会破坏起落架结构，保证起落架结构强度。

技术领域

本发明涉及无人飞行技术领域，特别是涉及一种防撞无人飞行器及其防撞方法。

背景技术

无人飞行器是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人飞行器与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点，无人飞行器可分为军用与民用，军用方面，无人飞行器可分为侦察机和靶机，民用方面，无人飞行器可应用在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域。

但是无人飞行器主要是通过主机底部的两组起落架安放在地面上的，且空中飞行的无人飞行器降落时也需要通过起落架而降落安放在地面上，而空中飞行的无人飞行器失控而快速降落时，会产生强大的冲击力，而冲击力则会直接作用在起落架和无人机主机上，从而会容易损伤到起落架和无人机主机。

为了对起落架和无人机主机进行缓冲，申请号为“202021344702.9”，名称为“一种起落架具有缓冲功能的无人机飞行器”的实用新型专利公开了一种具有缓冲功能的无人飞行器，其缓冲功能主要是由滑橇式起落架以及其底部的弹性橡胶实现，但是滑橇式起落架是在起落架的内部设置弹簧，内部弹簧的设置会降低起落架自身的结构强度，导致起落架易损坏的问题。

因此人们亟需一种在保证起落架结构强度的基础上，提高缓冲效果的防撞无人飞行器。

发明内容

本发明的目的是提供一种防撞无人飞行器及其防撞方法，以解决上述现有技术存在的问题，通过设置在降落支架底部的条形气囊以及条形气囊内V型弹簧钢板的配合，吸收落地时的冲击力，在不破坏起落架结构，保证起落架结构强度的基础上，提高缓冲效果。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种防撞无人飞行器，包括无人机本体以及降落缓冲结构，所述无人机本体的降落支架底部设置有所述降落缓冲结构，所述降落缓冲结构包括条形气囊、底板、顶板以及V型弹簧钢板，所述条形气囊通过所述顶板与所述降落支架连接，所述条形气囊的内腔底部设置有所述底板，所述V型弹簧钢板的尖端固定设置所述底板上，所述V型弹簧钢板的开口两端均与所述顶板的下表面接触连接，沿所述条形气囊的延伸方向上，所述条形气囊的内腔、所述V型弹簧钢板以及所述底板的长度相同，且所述顶板的长度不小于所述底板的长度，所述条形气囊上开设有若干个出气孔。

优选的，所述条形气囊沿自身延伸方向上的两端均设置有三个出气孔，同一端的三个所述出气孔分别对应所述V型弹簧钢板的中部及两侧设置。

优选的，所述底板的下表面胶接在所述条形气囊的内壁上。

优选的，所述无人机本体包括主体、机臂、第一转动电机、飞行桨叶以及所述降落支架，所述主体的底部两侧均设置有所述降落支架，所述主体的周向侧壁上均匀设置有若干个所述机臂，所述机臂远离所述主体的一端设置有所述第一转动电机，所述飞行桨叶与所述第一转动电机的输出轴传动连接。

优选的，所述飞行桨叶外罩设有防护结构，所述防护结构包括固定套、若干个连接杆以及防撞环，所述固定套套接在所述第一转动电机的底部，所述固定套通过所述连接杆与所述防撞环连接，所述防撞环呈半圆形，所述防撞环的内径大于所述飞行桨叶的桨尖到旋转轴线之间的距离，所述防撞环位于所述飞行桨叶的上方，且所述防撞环的槽口朝向所述主体设置。

优选的，所述连接杆呈弧形设置。