[发明专利]一种牛配种智能辅助系统及其辅助方法

权利要求书

1.一种牛配种智能辅助系统，其特征在于：包括进入台(10)、走出台(20)、控制装置(21)、升降机构(30)、支撑板(40)，所述升降机构(30)设置于所述进入台(10)和所述走出台(20)之间，所述支撑板(40)设置于所述升降机构(30)下面，且支撑板(40)与升降机构(30)之间设置有第二重量传感器(42)，所述进入台(10)上设置有第一重量传感器(11)，所述第一重量传感器(11)上设置有称重板(13)，所述称重板(13)嵌合在所述进入台(10)的矩形框中，所述升降机构(30)内设置有距离传感器(352)、限位机构(37)、视觉传感器(38)，所述升降机构(30)与液压泵管道连通，所述控制装置(21)与液压泵、第一重量传感器(11)、距离传感器(352)、第二重量传感器(42)、限位机构(37)、视觉传感器(38)电连接。

2.根据权利要求1所述一种牛配种智能辅助系统，其特征在于：所述控制装置(21)包括PLC控制器、PLC触摸屏、电磁继电器，所述PLC控制器与所述PLC触摸屏、液压泵、电磁继电器、第一重量传感器(11)、距离传感器(352)、第二重量传感器(42)、限位机构(37)、视觉传感器(38)电连接，所述电磁继电器还与所述液压泵电连接。

3.根据权利要求2所述一种牛配种智能辅助系统，其特征在于：所述升降机构(30)包括液压伸缩杆(31)、第一升降支架(32)、圆形推杆(321)、第二升降支架(33)、滚轮(34)、底板(35)、第二限位柱(351)、距离传感器(352)、顶板(36)、升降栅栏(361)，所述圆形推杆(321)设置于所述第一升降支架(32)上，所述滚轮(34)设置于所述第一升降支架(32)和所述第二升降支架(33)一端部，所述第一升降支架(32)另一端与所述顶板(36)轴转动连接，另一端通过所述滚轮(34)与所述底板(35)活动连接，所述第二升降支架(33)一端与所述底板(35)轴转动连接，另一端与所述顶板(36)通过所述滚轮(34)活动连接，所述液压伸缩杆(31)一端与所述圆形推杆(321)活动连接，另一端与所述底板(35)轴活动连接，且所述液压伸缩杆(31)与液压泵管道连通，所述顶板(36)上设置有所述升降栅栏(361)，所述升降栅栏(361)上设置有视觉传感器(38)，所述视觉传感器(38)与所述PLC控制器电连接，所述底板(35)上设置有所述距离传感器(352)，所述距离传感器(352)用于检测所述顶板(36)和所述底板(35)之间的距离，所述第二重量传感器(42)设置于所述底板(35)和所述支撑板(40)之间，所述底板(35)底端设置有四根第二限位柱(351)，所述支撑板(40)上设置有四个第二限位筒(41)，四根所述第二限位柱(351)对应插入四个所述第二限位筒(41)内。

4.根据权利要求3所述一种牛配种智能辅助系统，其特征在于：所述限位机构(37)包括限位电机(371)、第一轴承(372)、移动推杆(373)、卡块(3732)、螺纹驱动孔(3735)、螺杆(374)、限位绳(375)、第二轴承(376)、第一圆轴(377)、固定杆(378)、第二圆轴(379)，所述限位电机(371)与所述PLC控制器电连接，所述第一轴承(372)和第二轴承(376)设置于所述顶板(36)两侧，所述固定杆(378)固定设置于所述顶板(36)上，所述顶板(36)上设置有矩形缺口(39)，所述卡块(3732)有两块，设置于所述移动推杆(373)上，且与所述移动推杆(373)一端形成矩形槽，所述移动推杆(373)通过所述矩形槽滑动设置于所述矩形缺口(39)内，所述移动推杆(373)上设置有螺纹驱动孔(3735)和两第一圆轴(377)，所述螺杆(374)一端与所述限位电机(371)转轴连接，且穿过所述第一轴承(372)和所述第二轴承(376)，与所述螺纹驱动孔(3735)螺纹连接，所述固定杆(378)上设置有两第二圆轴(379)，所述第一圆轴(377)与所述第二圆轴(379)之间设置有限位绳(375)。

5.根据权利要求4所述一种牛配种智能辅助系统，其特征在于：所述移动推杆(373)上设置有矩形卡孔(3733)和圆形卡孔(3734)，所述矩形卡孔(3733)能卡接所述卡块(3732)，所述圆形卡孔(3734)能卡接所述第一圆轴(377)。